roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Практические идеи ..

Сообщение BobMarley » 03 апр 2006, 14:48

ммм..
фотодиод?
а что это такое и с чем его едят?
Аватара пользователя
BobMarley
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 30 мар 2006, 17:04
Откуда: Физтех...

Сообщение BobMarley » 03 апр 2006, 14:51

тааааак )
нашел фотодиоды..
только вот в чем делема.. я так понял ик излучению (~940нм) без разницы, черная поверхность или белая..
а какой же длины мне взять излучение чтобы была разница?? или подойдет любая из видимого диапазона?  :?:

Вот допустим нашел фотодиод:
http://www.svetlana-o.spb.ru/page.php?pageId=91&menuItemTreeCode=020302
длина волны 505нм, подойдет такой? если да, то чем ловить отраженный свет?
Аватара пользователя
BobMarley
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 30 мар 2006, 17:04
Откуда: Физтех...

Сообщение BobMarley » 03 апр 2006, 20:46

Kanoka писал(а):
Сенсоры на линию:
Тут полная свобода действий, в нете схем завались.
Более качественное решение, не реагирующие на внешнюю засветку
Sharp GP2S28 - аналоговый, фокусное расстояние от 4 до 40 мм.

Более подробно тут: http://www.gotoco.ru


если не сложно дай пару ссылок на подобные схемы в нете!

КСТАТИ ГДЕ НАЙТИ ШАРПОВСКИЙ ДАТЧИК??
GP2S28 - хотябы этот..
Аватара пользователя
BobMarley
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 30 мар 2006, 17:04
Откуда: Физтех...

Re: Практические идеи ..

Сообщение VIRUS_V8 » 14 окт 2008, 11:33

Добрый день.
Давно не был на форуме, были проблемы с интернетом.
Долго думал и решил сделать робота для мини-сумо, сразу возникли вопросы, касающиеся механики. Подскажите кто уже делал таких "монстров".
Двигатели которые используются - это сервомоторы? А можно использовать обычный колекторный мотор с редукторами? В серве если не ошибаюсь стоят колекторные двигатели и ...?
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Практические идеи ..

Сообщение Ruslan » 14 окт 2008, 14:19

В принципе можно и серву использовать и простые мотор-редукторы. Дело вкуса. Следи только чтобы было достаточно скорости и крутящего момента.
Серву нужно переделывать под непрерывное вращение. См выше в этой ветке.

В общем в пределах 10 х 10 см смело давай волю фантазии. Советую правда перед этим посмотреть на ресурсы про мини-сумо. Вот здесь много проектов выложено. Правда по английски.http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki/index.php?page=Gallery
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Практические идеи ..

Сообщение VIRUS_V8 » 14 окт 2008, 21:15

Самое сложное для меня лично - это механика. Плату слепить и прогу написать проблем не составит.
RiO вопро к тебе у тебя на роботе сервы или моторы с редукторами?

Добавлено спустя 44 минуты 35 секунд:
Подскажите кто может где можно купить (заказать) моторы вместе с редукторами
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Практические идеи ..

Сообщение EdGull » 14 окт 2008, 21:29

характеристики в студию
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Практические идеи ..

Сообщение VIRUS_V8 » 14 окт 2008, 21:51

Характеристики ....
хочу на мини-сумо робота поставить, т.к. сделать самому редукторы не получается. Размеры и характеристики моторов не могу точно сказать, не знаю, прошу вашей помощи. размеры самого робота не больше 10х10 см

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
Хотя бы скажите где можно найти
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Практические идеи ..

Сообщение EdGull » 14 окт 2008, 21:54

ставь сервы и не парься
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Практические идеи ..

Сообщение VIRUS_V8 » 14 окт 2008, 22:12

Если серву брать, переделка заключается только в стачивании ограничителя на шестерне для того чтобы могла крутиться и замене переменного сопротивления на постоянное? И можно колеса цеплять на серву? А крутящего момента хватит и скорости?

А вообще легко сказать но серв у меня тоже нет и не знаю где найти у нас в Курской обл. такой роскоши нет, по интернет магазинам посмотрел (чип дип, чип лине) там нет, может не в тех магазинах смотрел.
Где вы брали сервы?
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Практические идеи ..

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2008, 22:39

практически во всех областных центрах есть магазины где тарятся моделисты - найдите местный форум и узнайте у них откуда сервы берут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Практические идеи ..

Сообщение EdGull » 14 окт 2008, 22:40

rc-model.ru
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Практические идеи ..

Сообщение VIRUS_V8 » 15 окт 2008, 10:54

Большое спосибо за ссылку.
Вот нашел серву, подскажите хватит момента или помощнее поискать?

Минисерво цифровая EK2-0508
Вес - 7,5 грамм
Размер - 22,8 x 11,5 x 20,8 мм
Скорость - 0,1 сек/60градусов
Усилие - 1,0 кг/см
Угол поворота - 150º.

Добавлено спустя 14 минут 31 секунду:
Вот еще, но мне кажется она не подайдет, размеры робота 10х10 см и весс не больше 500 г. по размерам вроде в притык, вес большой 43г - это две будут весить 100 г. А + еще аккумуляторы (с питанием пока еще не определился).
зато момент 5,2кг/см , не многовато?
Подскажите дайте хороший совет, какую лучше драть (момент, размеры)???

Стандартная серво Tower Pro SG-5010, два подшипника

Вес - 43 гр
Размер - 40х20х36.5 мм
Скорость - 0,2 сек/60 градусов
Усиление - 5,2кг/см
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Практические идеи ..

Сообщение Digit » 15 окт 2008, 12:04

в минисумо чем больше будешь весить, тем больше шансов на победу (при прочих равных). так что как бы еще свинца добавлять не пришлось - чтоб вплотную к 500г приблизиться :wink:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Практические идеи ..

Сообщение EdGull » 15 окт 2008, 12:16

тогда уж луше вес аккумуляторами набирать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Мини-Сумо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter