roboforum.ru

Michael_K писал(а):Не нужно заниматься шапкозакидательством. Представьте, что в проце есть еще пара прерывний и задач, помимо чтения энкодеров, и радужные картинки тут же исчезнут.

Я стараюсь этим не заниматься.\
Вот одно доказательство: forum60/topic9456-15.html. Пока народ искал стоногие МК и сдвиговые регистры, я разработал и запрототипировал устройство, полностью удовлетворяющее запросам заказчика, на макетной плате, которая оказалась под рукой.
Вот еще одно доказательство: раз forum16/topic8784-30.html#p192459 и два forum16/topic8784-30.html#p192564, при этом тема жила несколько месяцев.
Вот еще: раз forum10/topic9534-240.html#p199504 и два forum10/topic9534-255.html#p199722

Я могу ошибаться и, к сожалению, часто это случается, но я стараюсь думать башкой, когда я что-то делаю. И вот пока в том, чтобы этот энкодер завести на любом пике в рамках условий, обозначенных ТС в этой теме, я не вижу никаких проблем.

Что-то я сегодня обидчивый какой-то.

Сначала i2c. Потом - обязательно. Самому интересно.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
Хотя если знаете и подскажете как сделать в MPLab эту оценку, то, вероятно, сегодня вечером сделаю.

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
Ну что, попробуем
Simulator Stopwatch

The Stopwatch dialog can time a section of code as it run in the simulator. The Stopwatch calculations are based upon the instructions executed and the setting entered for the Processor Frequency. The processor frequency is set to 20 Mhz in this example. From the number of instruction cycles executed, the total time is calculated. This is the time it would take to run on a real chip.

The stopwatch has two pairs of readouts, one displays the total simulated clock cycles and the corresponding execution time, and the other can be zeroed out, to make a measurement from one breakpoint to the next. The stopwatch is one way to measure time in the simulator, but there is another:

Добавлено спустя 8 минут 40 секунд:
Такое пойдет???

Код: Выделить всё • Развернуть

#define inputA RB1
#define inputB RB2

unsigned char QEM [16] = {0,-1,1,2,1,0,2,-1,-1,2,0,1,2,1,-1,0};               // Quadrature Encoder Matrix
unsigned char Old, New, Out;

void interrupt isr (void)
{
if (IOCBF1 && IOCIE) //прерывание включаем по inputA, BREAKPOINT1
{
Old = New;
New = inputA * 2 + inputB;
Out = QEM [Old * 4 + New];
NOP; //BREAKPOINT2
}
}

компилятор сам это сделает, но вообще да

че-то я не понял, где в приведенном коде прерывания. А вот сериал на 9600 я там вижу. И отправку по сериалу две телеги с отчетами вижу. Конечно оно только при вращении рукой работает...

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
а, туплю, ниже еще есть код

Добавлено спустя 47 секунд:
И, кстати, спасибо, хоть посмотрю как интеррапты на ардуине прикручиваются ))

http://www.microchip.su/showthread.php? ... post129451

33 такта. * 4 = 132.
* 1024 = 135 168
* 5000 = 675 840 000
/ 60 ~ 10МГц.

Че-то крутовато. Один pic16f1827 придется полностью выделить под три энкодера без возможности считать с него эти данные. Или я чего опять не так насчитал?

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Да нет, все, похоже, правильно... И это при частоте 32МГц...

Добавлено спустя 33 секунды:
Michael_K, спасибо за науку

=DeaD= писал(а):Что за *4 ?

Дергайте прерывание только если поменялся один бит, подозреваю, что точность в 4000 кликов на оборот нафиг не нужна при скорости 100 оборотов в секунду.

ну цикл - это 4 такта же?
а мы и дергаем 1024 раза за оборот.

АААААААААААА, я запутался. Такт - это 4 цикла!!!! Тьфу, все, я выбываю.

NorthStar писал(а):Нашел в STM32 поддержку энкодера. Я искал по слову encoder, а в документации эта функция как decoder описана.

Это вряд ли работа с энкодерами, скорее всего шифрование какое-нибудь.

Добавлено спустя 56 секунд:
Так, ну все правильно же я посчитал! Я привожу к той частоте, на которой работает осциллятор, поэтому и *4

по Хмеге могу найти асм код... если нада ...