roboforum.ru

**slava** » 28 апр 2005, 12:37

супервизор есть, но по форумам (телесистемы) проходила инфа, что бывают глюки, стоит недорого - корпус SOT32

**Stepan** » 28 апр 2005, 12:39

А если есть- то для подобного применения думаю лучше будет использовать его даже глюканутого :о)

**slava** » 28 апр 2005, 12:41

типа экономим ? или по другим соображениям ?

**Stepan** » 28 апр 2005, 12:45

Типа экономии на ненужном в данной реализации :о)

**Kanoka** » 28 апр 2005, 12:50

достаточно универсальный робо контроллер на мега128, может быть предусмотрю мегу32

С мощным силовым выходом, и макетным полем - лишнее можно будет отрезать ножовкой

Если я правильно понял то в оригинальном состоянии к плате можно будет подключить только двигатель (судя по фразе, с мощным силовым выходом, только один), всё остальное нужно будет припаявать самостоятельно?

**setar** » 28 апр 2005, 12:50

пожелание
Разноси отдельные блоки геометрически чтобы отпилить можно было
генератор, фильтр питания, часы, силовой выход...
вот только блоков много , а краёв платы мало

нужно мудрить !

**Stepan** » 28 апр 2005, 12:52

setar писал(а):пожелание
Разноси отдельные блоки геометрически чтобы отпилить можно было
генератор, фильтр питания, часы, силовой выход...
вот только блоков много , а краёв платы мало
нужно мудрить !

Тогда уж сразу- присмотреться к слотовой реализации и клепать кросс плату :о)

**trofim** » 28 апр 2005, 12:53

Верхняя схема работает без питания ?

**slava** » 28 апр 2005, 12:57

двигателя можно подключить два (мощных)
думаю еще шаговик предусмотреть

кросс плату - ну на фиг

рассположение думаю так - слева макетка - центр МК+БП+обвязка - справа мосфеты со своим клемовым разъемам, контакт только по питанию в одной точке по земле

**slava** » 28 апр 2005, 15:03

учтены некоторые замечания

генератор оставил

Прошу высказываться поактивнее!

**setar** » 28 апр 2005, 15:11

Вроде как похоже ОНО!

**Mike_MA** » 28 апр 2005, 16:14

М-да, я поддерживаю народ в плане нет необходимости в следующих элементах:
U3 -24c256 - 32kx8 Serial CMOS EEPROM
U5 - часы с внешней батареей

Лучше всего вывести SPI наружу в виде разьёма.

Кстати лучше завести сигнал "Low-Battery Output(LBO )" на прерывание контроллера. А если правильно - вывести на силовой ключ включения резервного питания (батареи) .

**setar** » 28 апр 2005, 16:30

Дык можно и не ставить, делается то монтажка только, "лишние" блоки можно отпилить

**Stepan** » 28 апр 2005, 16:57

Выход LBO с открытым коллектором. :!:
А интерфейсные мс чего просто так в воздухе?

**Stepan** » 28 апр 2005, 16:58

Да- ресет надо бы к питанию притянуть.

roboforum.ru

Представляю вашему вниманию прообраз своей будующей платы

Кто сейчас на конференции