roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ультразвук
Re: Ультразвук
А в CLCLC фильтре пара кондёров в каждом С стоит? Электролит + керамика?
Re: Ультразвук
Вместо рупора можно использовать линзу френеля - будет компактнее.
Для таких длин волн она элементарно вырезается руками.
Единственное условие - чтобы частота стояла стабильно (но у вас она вроде задается).
Для таких длин волн она элементарно вырезается руками.
Единственное условие - чтобы частота стояла стабильно (но у вас она вроде задается).
Re: Ультразвук
DeaD, чего я туда не ставил, дошло до того, что банки по 1000мкф и керамику 100нф поставил просто для эксперимента. На выходе усилителя разницы никакой не было. Видно надо смирится и питать сервы от отдельного источника.
Michael_K, тут вопрос компактности не стоит, робот солидных размеров строится
, но про линзу френеля погуглю.
Michael_K, тут вопрос компактности не стоит, робот солидных размеров строится
, но про линзу френеля погуглю.Re: Ультразвук
Чтобы подавить звон, нужно качнуть резонатор разок (или пару раз) в противофазе в конце цуга.
Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
С линзой френеля можно сфокусировать луч, Он будет и точнее и сильнее на фокусном расстоянии.
но простенькие (читай самодельные) линзы обычно приводят к проблемам на близких дистанциях
(хотя общую дальность и разрешение увеличивают) из-за отражений от самой поверхности линзы.
Если конус не смущает и разрешение устраивает, может так лучше оставить.
Еще один вариант - параболическое зеркало - но его фиг сделаешь на коленке.
Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
С линзой френеля можно сфокусировать луч, Он будет и точнее и сильнее на фокусном расстоянии.
но простенькие (читай самодельные) линзы обычно приводят к проблемам на близких дистанциях
(хотя общую дальность и разрешение увеличивают) из-за отражений от самой поверхности линзы.
Если конус не смущает и разрешение устраивает, может так лучше оставить.
Еще один вариант - параболическое зеркало - но его фиг сделаешь на коленке.
Re: Ультразвук
Банки 1000мкФ перебор, а вот керамику 1мкФ не помешало бы, а лучше две 