В том то и дело, что нет - на одной ноге теже 5В а, на другой что-то очень похожее на ноль.
В схеме макссонара из даташита дуделка просто подключена между двумя ногами мк и у них же это как-то работает.
И опять же я не вижу серьёзных искажений фронта и среза, которые обязательно были бы если б мк был перегружен по току.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ультразвук
Re: Ультразвук
В том то и дело, что нет - на одной ноге теже 5В а, на другой что-то очень похожее на ноль.
Получается что одна нога не работает или уже отгорела.
Re: Ультразвук
Тогда почему без когда выпаиваю дуделку на ней меандр?
Re: Ультразвук
там тотемный выход (два полевика) вероятно один отгорел. Попробуйте резистор 1к вместо излучателя.
Re: Ультразвук
Подключил 1к, размах 10В
Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
.
Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
.
Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
.
Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
.
Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
.
Добавлено спустя 57 секунд:
.
Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
.
Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
.
Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
.
Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
.
Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
.
Добавлено спустя 57 секунд:
.
- Вложения
-
- между двух ног нагружены на 1к
-
- между двух ног нагружены на дуделку
-
- между двух ног не нагружены размах 10В
-
- нога2 относительно земли нагружена на дуделку
-
- нога2 относительно земли не нагружена
-
- нога1 относительно земли нагружена на дуделку
-
- нога1 относительно земли не нагружена
Re: Ультразвук
Откуда такая информация? Нас в институте учили, что пикофарады.Michael_K писал(а):Емкость пьезоизлучателя измеряется нанофарадами
Re: Ультразвук
Откуда такая информация?
Конечно из даташитов, а вы думали откуда?
учили, что пикофарады.
Можно и в пикофарадах померить только будет больше тысячи
Re: Ультразвук
Из даташита у этой дуделки ёмкость 2400pF.
Re: Ультразвук
Извиняюсь, думал поумничать 
Это на частотах керамики в мегагерцы у нее емкость в пф.
Это на частотах керамики в мегагерцы у нее емкость в пф.Re: Ультразвук
Там кристаллы другие - их специально делают на высокие частоты для всяких суровых дефектоскопов
Re: Ультразвук
Мда, впечатление что при впаивании дуделки этот вывод замыкается на землю... Хоть бери и звони пробником
Re: Ультразвук
Версия с отгоревшей ногой не подтвердилась, заменил контроллер - картина таже.
Покспериментировав заметил, что от поверхностий под углом почти нет отражений. Если светить на стену перпендикулярно то всё нормально, а если под углом то какой-то бред. Так у всех или только у меня? Как в таких условиях порог обнаружения задать?
Ниже фотки того что вижу, в пачке 30 импульсов.
Покспериментировав заметил, что от поверхностий под углом почти нет отражений. Если светить на стену перпендикулярно то всё нормально, а если под углом то какой-то бред. Так у всех или только у меня? Как в таких условиях порог обнаружения задать?
Ниже фотки того что вижу, в пачке 30 импульсов.
- Вложения
-
- посередине между двумя прошлыми положениями
-
- направил в потолок
-
- напрвил в стену перпендикулярно, где-то 3м
Re: Ультразвук
Размах 10В я получил, была очень глупая ошибка в прошивке.
Но картина обнаружения осталась тойже. Возможно ли сонаром обнаружить поверхность находящуюся под углом?
Но картина обнаружения осталась тойже. Возможно ли сонаром обнаружить поверхность находящуюся под углом?
Re: Ультразвук
Возможно ли сонаром обнаружить поверхность находящуюся под углом?
Теоретически, на 40 килогерцах длина волны чуть меньше сантиметра.
Соответственно, если "шершавость" препятствия меньше сантиметра, а препятствие твердое,
то такое препятствие для ультразвука является практически зеркалом (угол падения волны равен углу отражения).
С этим ничего не поделать.
Что можно сделать... вытягивать чувствительность приемника, уменьшать угол "засветки"
и ловить самый первый (а не самый сильный) цуг. Можно увеличивать частоту
(хотя я не думаю, что ваша "дуделка" позволит ее сильно задрать).
Re: Ультразвук
Продолжил эсперименты и вроде выжал максимум из дуделки MaxBotix. Вокруг дуделки свернул рупор из бумаги. Это нехитрое улучшение даёт к-т усиления примерно равный трём(может можно и больше, рупор подбирал экспериментальным методом) и позволяет избавится от шума переотражений.
Растояние меряет от 30см(меньше не получается из-за звона). Перпендикулярные стены видит замечательно, углы терпимо. Мою тушку в обёртке из одежды уверенно обнаруживает на растоянии 3х метров(дальше попробовать не позволяет квартира).
Вобщем задачу минимум выполняет(обнаружить припятствие и достаточно большие дырки в нём что бы проехать), а вот об составлении детальной карты радиусом 5 метров придётся забыть
Обнаружил ещё одну гадость, серва очень гадит по питанию. Вроде и фильтр CLCLC соорудил, а на выходе усилителя всё равно импульсы есть. Что б достаточно низко опустить порог пришлось растянуть обнаружение во времени.
Растояние меряет от 30см(меньше не получается из-за звона). Перпендикулярные стены видит замечательно, углы терпимо. Мою тушку в обёртке из одежды уверенно обнаруживает на растоянии 3х метров(дальше попробовать не позволяет квартира).
Вобщем задачу минимум выполняет(обнаружить припятствие и достаточно большие дырки в нём что бы проехать), а вот об составлении детальной карты радиусом 5 метров придётся забыть
Обнаружил ещё одну гадость, серва очень гадит по питанию. Вроде и фильтр CLCLC соорудил, а на выходе усилителя всё равно импульсы есть. Что б достаточно низко опустить порог пришлось растянуть обнаружение во времени.
- Вложения
-