roboforum.ru

зачем ради 2х метрового УЗ городить огород с МАХ232 ?

а сообщение утащил

а как это ты максом раскачаешь 40В?
помоему больше 24В не получится.

Второй полупериод знаки напряжений на входах меняются: Uson= -8 - (+8) = -16 вольт. Полный размах напряжения составляет 32 Вольта.

ну поменял ты знаки, а с чего напруге-то удвоиться??

Еще одна схема. Работает не намного лучше . Суммарное усиление уже достигло 80 дБ, но на расстоянии 2 метра человека уже не видно, что по сути является провалом. При работе слышно, как передатчик шлет импульсы. 40 КГц, конечно, не слышу, а вот НЧ огибающую вполне хорошо. Причина пока не ясна.

Посмотри осцилом что на выходе макса творится - я сомневаюсь что он в состоянии нормально раскачать излучатель - в кондерах 0.1 мкФ нормальной энергии не накопишь... Кстати можно попробовать их увеличить - но там уже могут быть глюки. Неизвестно какой ток он может выдавать продолжительно.

Я сразу поставил в накачку керамические кондеры по 2.2 мкФ.
Купил себе нормальную звуковуху, она может писать 96 КГц ( встроенный звук этого не мог), теперь отладка намного проще. Оказалось, LM386 неправильно работает, зараза. То ли в насыщение вгоняется, то ли вообще накрылась ( уже вторая !), и шумит сильно. Не буду выеживаться, и поставлю пару недорогих рыл-ту-рыл оперов. Железо близко к завершению. Но не уверен, что осилю програмную часть. Хочу использовать не компаратор, а АЦП. Сигнал сразу можно перегнать через УАРТ и посмотреть.

Добавлю: импульсный преобразователь это морока. Хотя все равно, его тоже наверно попробую. Чесно говоря, я не знаю, как для такой нагрузки считать рабочую индуктивность в преобразователь. В формулах используется ток нагрузки. Усреднять за период? А он у меня будет еще много раз меняться, и вообще может быть не будет постоянным.

Железо стало еще ближе к завершению :D
Наладил прием, аналоговую фильтрацию и аналого-цифровое преобразование. Цифрую сигнал с частотой 25 КГц, записываю 900 отсчетов в память и отсылаю по UARTу. Если исходить из точности, то это неопределенность в 1.3 сантиметра. Но если учесть, что расстояние как бы измеряется дважды, то неопределенность уменьшается в 2 раза, и уже равна максимальной, указанной в даташите ( полволны звука?).
Собственно, схема ( лепил из того, что было). Все более менее стандартно, только добавил амплитудный ограничитель чтобы не вводить АРУ. Сигнал на выходе фильтра отстает примерно на 0.1 миллисекунды от входного, но без этого появляются комбинационные частоты- не кошерно. Возится с активными фильтрами не хотелось- взял просто 2 RC цепочки. Делитель после выпремителя поставлен, чтобы не вгонять 358 в насыщение. В готовом варианте возьму четверенный rail-to-rail.

Вопросы пока вызывает дальность. Максимум, что я ловил - порядка 4.8 метра. Сильно зависит от угла падения и материала объекта.
Вот так видна стена на расстоянии около двух метров ( данные с АЦП приняты в порт и обработаны).

С малой дальностью тоже не все просто. Минимум окажется сантиметров 15, дальше сигнал и прямое эхо от передатчика сливаются.
На этой картинке я придвигаю руку к дальномеру. Видно, как максимумы сливаются.

Ну а вот 10 сантиметров- можно только сказать, что препятствие есть.


Дальше будет работа над ПО. 25 КГц позволяют провести обработку в реальном времени- между прерываниями будет 480 тактов кварца. Правда как искать множественные максимумы я пока не представляю. Посмотрел книжки по DSP- там только фильтры. В идеале, все должно сводисть к вычислению, типа разности разностей ( во блин), то есть типа определение изменения знака производной. Но тут я не в теме, может уважаемые программеры, предложите чего?

Посмотрел осцилограммы напряжения на выходе макса - там что-то непонятное творится. Сначала 40 КГЦ с падающей огибающей снизу ( <0 ), затем то же самое сверху (>0). Попробую потом поставить MC63.