roboforum.ru

не пинайте новичка  :D

есть у кого-нить опыт реализации УЗ дальномера на датчике двойного действия(как в парктронике)?

схему парктроника я перерисовал с готового устройства

1) контроллер через транзисторный ключ гонит 40кГц импульс на трансы
2) транс повышает напряжение до 80В примерно
3) далее мультиплексор и фильтр
4) все снова возращается на контроллер

Это железо и в общих чертах понятно

Хотелось бы видеть пример расчета транса и фильтра, а также алгоритм обработки данных - нет препятствия, измерение расстояния, препятствие в/или ближе мертвой зоны

umup.narod.ru    Книги документация библиотека.htm

Основы физики и техники ультразвука.Б.А.Агранат.1987 (3.5 M) 1

Майер В.В.Простые опыты с ультразвуком.1978 (2.5 M) 1

=========

"AVR 7 ступеней" РЮМИК AVR_2005.pdf

=========

Апноут == пример - Ультразвуковой измеритель расстояния

http://focus.ti.com/mcu/docs/mcusupport ... e=slaa136a

danil писал(а):там издание уж очень академического характера, хотелось бы "от бывалых"

Апноут == пример  от НИХ родимых.

никто не поможет?

паять за меня не надо

вопрос первый конкретный - алгоритм?
на вопрос про транс мне уже ответили
на вопрос про фильтр ответили уклончива, поэтому я прикрепил схему с мною расчитаными кондерами. Если рассчитал правильно - то вопрос о фильтре тоже отпадает

ну вот я у него и украл идею

надеюсь он не потребует компенсации

Добавлено спустя 17 часов 29 минут 52 секунды:
урааааааааа


нашёл схему спуер пупер простуюю
http://www.micro-examples.com/public/mi ... anger.html



Добавлено спустя 12 минут 46 секунд:
нашёл ещё один сонарчик
немного посложнее
на меге 32
http://instruct1.cit.cornell.edu/course ... dix_b.html
конечно корнуэл =)

А от чего питать передатчики? От пяти вольт -слишком слабый сигнал. Есть идея сделать на переключаемых конденсаторах, но там ток маленький (10 мА). Можно завести вообще на макс232, но это те же переключаемые конденсаторы. Можно сделать транс, но это жуткий гемморой. Я уже примерно определился с приемной частью, останавливает только передающая.
Так же мне тут подсказали использовать сам кристалл как кварц в генераторе- поставить его в ОС линейного усилителя и пару кондеров на землю. Он сам войдет в генерацию и установит нужную частоту ( как кварц).

кстати, MC34063 прекрасно раскачивает до 28В а стоит копейки