 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
=DeaD= » 12 фев 2009, 16:25
realsystem писал(а):Все в принципе понятно, но почему-то среднее положение сервы получилось 0.48 гр.
realsystem » 12 фев 2009, 16:26
Duhas писал(а):есть вероятность что при вашем кварце невозможно абсолютно точно дать нужный сигнал... хотя чорт его разбери что там за причина ...
avr123.nm.ru » 12 фев 2009, 16:27
=DeaD= писал(а):при разбеге от 1000мс до 2000мс
=DeaD= » 12 фев 2009, 16:34
в моих 1000-2000 читать не "мс", а "мкс" realsystem » 16 фев 2009, 14:42
servo1.rar regul3.rar avr123.nm.ru » 16 фев 2009, 15:06
realsystem писал(а):Они оба используют один таймер №1 и одни порты (OCR1A, OCR1B). Как лучше объединить эти два проекта в один?
realsystem » 16 фев 2009, 15:32
avr123.nm.ru » 16 фев 2009, 15:47
realsystem » 17 фев 2009, 13:42
). Теперь самое интересное, подсовываю аппаратный шим из примера выше(regul3) - двигатель крутится с одинаковой максимальной скоростью. В чем дело? В протеусе естесственно все нормально работает В чем могут быть грабли? avr123.nm.ru » 17 фев 2009, 13:46
realsystem » 17 фев 2009, 15:50
avr123.nm.ru » 17 фев 2009, 15:54
realsystem » 17 фев 2009, 16:12
avr123.nm.ru писал(а):Проверь есть ли шим и какой он. Можно мотор отключить, заменить на резситор ом на 100 и тоже померить ШИМ. Если частота ШИМ не высокая то можно звуковую плату как осцил использовать.
avr123.nm.ru » 17 фев 2009, 16:16
boez » 17 фев 2009, 16:37
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 59