roboforum.ru

loid писал(а):Считаю чем проще - тем лучше.

Да.

loid писал(а):Что тут ещё можно нагромоздить, да и зачем.

А зачем транзистор прилепили ???

loid писал(а):Излучатель и приёмник это оптопара из мыши.

Вот схема ПРОСТАЯ - резистор 4.7 - 10 кОм обычно. В зависимости от приемника резистор можно поставить в питание ли бо в цепь земли.

AVR, по поводу резистора - хорошая идея, как то в голову не пришла. Попробую этот вариант. Напрямую с приёмника пробовал брать сигнал - напряжение маленькое, не хватает чтобы единичку включить.

Пока не делал схемку описаную AVR, пока на транзисторе работает. Но всё же не погу понять почему при повышении оборотов чип не выполняет определённую строчку программы. Вот ссысл программы:
заводим переменную tmr, которая накапливает значения по мере работы программы.
заводим переменную polr, которая запоминает значение датчика на колесе (0 или 1).
---начало программы---
переменая polr запоминает значение датчика на колесе PINC.0
вращаем колесо
---старт цикла---
tmr++ счетчик прибавляет единицу с каждым проходом цикла
if(polr!=PINC.0) если значения polr и PINC.0 не равны, то polr запонимает значение в этот момент на PINC.0; сбрасываем таймер
if (tmr>8000) если значение таймера превышает 8000 включаем светодиод иначе выключаем его
переходим к началу цикла

Код: Выделить всё • Развернуть

tmr=0;
polr=PINC.0;
while(1){
tmr++;
if(polr!=PINC.0){polr=PINC.0; tmr=0;PORTA.5=1;} else{PORTA.5=0;}
if(tmr>8000){PORTA.4=1;} else{PORTA.4=0;}
}

На осцилографе смотрел сигналы приходящие на микроконтороллер. Они отчетливо квадратные (цифровые). Сначала думаю что при повышении оборотов напряжение немного падает и его не хватает чтобу включить "единичку". Но всё оказалось нормально, при логическом 0 - напряжение нуль (или очень близко к нему), при логической 1- напряжение 5вольт (или близко к этому значению).
Почему так происходит не могу понять. Пока ковыряю.

Добавлено спустя 32 минуты 27 секунд:
Нашел причину, проблема вранзисторной обвязке. Первые показания осцилографа не внимательно посмотрел, оказалось что при больших оборотах постоянно включена "единичка". ТАм правда тоже квадратные импульсы, но всё же они высоки и дают переключиться на "нуль".

Может ли ктонибудь скинуть инфы по АЦП на Атмега8?Желательно примеры на СИ. В инете долго искал, нечего понятного не нашел, везде восновном блоксхемы. Буду весьма благодарен.

значит плохо искал!

Наверно странная у меня просьба и немного необычная. Но тем не менее хотелось бы спросить, может ли кто нибудь мне обьяснить в чем моя ошибка или даже не ошибка.
Вобщем мне нужно было написать учебную программу для микроконтроллера PIC18F452 (Отладочная плата PICDEM2PLUS, Mplab v7.20, C#) которая при нажатии на кнопку RB0 на плате, зажигала светодиод RB1, программа рабочая, светодиод исправно зажигается)
Но я не понимаю почему МК уходит на прерывание при условии

Код: Выделить всё • Развернуть

if (PORTBbits.RB0 == 0)   

хотя по моему он должен уходить при

Код: Выделить всё • Развернуть

if (PORTBbits.RB0 == 1)   

вот собственно и весь вопрос(просто прога учебная и будет использоваться для демонстрации работы МК будушим поколениям, поэтому надо все "разжевать")

Код: Выделить всё • Развернуть

/*
MCU: PIC18F452
Lang: C
Comp: MpLAB IDE v7.20
Программа обработки внешних прерываний (external interrupt) 
08/07/2008
*/

#include 

#pragma config OSC = HS
#pragma config WDT = OFF
#pragma config LVP = OFF

void main (void); // Обьявляем прототип функции main
void InterruptHandlerHigh (void); // Обьявляем прототип функции InterruptHandlerHigh

#pragma interrupt InterruptHandlerHigh // Точка перехода по прерыванию
#pragma code InterruptVectorHigh = 0x8 // Вектор прерывания 
void InterruptHandlerHigh(void) // Функция обработки прерывания
{
PORTBbits.RB1 = 1; // Зажечь диод
INTCONbits.INT0IF = 0; // очистка флага прерывания
}
#pragma code

void main()
{ 
TRISBbits.TRISB1 = 0; // 0 - Out направление сигнала
TRISBbits.TRISB0 = 1; // 1 - In направление сигнала
PORTBbits.RB1 = 0; // инициалиация: диод выключен
INTCON2bits.INTEDG0 = 1; // 1 - прерывание по переднему фронту сигнала
INTCONbits.GIEH = 1; // 1 - разрешить прерывания с высоким приоритетом
INTCONbits.INT0IE = 1; // 1 - разрешить внешние прерывания сo входа RB0 

if (PORTBbits.RB0 == 0) // Условие возникновения прерывания
{
_asm
goto InterruptHandlerHigh //Переходим в функцию обработки прерывания
_endasm
}
}

И как вобще на ваш взгляд эта прога, просто это моя первая в жизни программа на МК, так что сильно не пинайте)

Хех... тут AVR-щики в основном тусуютсо...

TITO писал(а):как вобще на ваш взгляд эта прога, просто это моя первая в жизни программа на МК, так что сильно не пинайте)

В не поняли смысл прерываний - это АППАРАТНЫЙ процесс !

Смотрите Русскуая документация по программированию PIC - http://avr123.nm.ru/09.htm

Смотрите Пример AN696 на PIC18 в PROTEUS - http://oPROTEUS.narod.ru/

Смотрите Книги ! и в частности книгу ШПАКа - http://avr123.nm.ru/

Я тата новенький- да и вообще в этой сфере.
Собрал програматор для ПИКОВ с сайта http://www.pcports.ru/
но ПОНИПРОГ выдаёт- Тест ошибка!
Подскажите пожалусто с чем это может быть связано?
(програмировал с ноута через USB to COM)

Максим-БМВ08 писал(а):програмировал с ноута через USB to COM

Возможно этим переходником вызвано.

С переходниками типа usb/com или usb/lpt программаторы как правило работать отказываются, хорошая статья вот здесь была http://www.pcports.ru/articles/lpt11.php

Спасибо большое за ссылку- это многое объясняет.
Завтра попробую найти в институте комп с настоящим COM портом.
(Надеюсь, что получится.)

Что то не могу сообразить, до этого не использовал символьные переменные. Мне нужно проверять условия с символьными переменными, но где то ошибка, возможно где то в кавычках, многое перепробовал вараинтов.

Код: Выделить всё • Развернуть

int char x;
x='yes';

if(x="yes"){определённый код программы}

Как видите всё довольно просто, ошибку выдаёт в строке где оператор IF

а почему в одном случае кавычки одинарные ставишь, а в другом - двойные? =)
В СИ - это разные типы данных. Почитай в инете про сишник.

На всякий случай Я ж говорю, СИ мало знаю так сказать в процессе обучения. В общем на Басике это выглядело так:

Код: Выделить всё • Развернуть

x$="yes"
if x$="yes" then  код программы

как иначе на СИ написать? Может Эд подскажет, он вроде и там и сям знает по коду.