roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):1) Нужен еще оператор присваивания =

avr123.nm.ru писал(а):Подробно - соединение UART - rs232 - COM порт ПК - http://avr123.nm.ru/z4.htm и /z5.htm

regenerator писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):1) Нужен еще оператор присваивания =

Тогда так:
PORTB ~= 0 ;

regenerator писал(а): я понял нужно выполнять последовательно. Или это не обязательно ?

Master писал(а):что это за счетчик реального времени

Master писал(а):где его настройки в CVavr ?

Myp писал(а):в авр практически все команды выполняются за 1 такт(список есть, например в книжках)
но это асмовские команды

если программа написано например на си... нужно её откомпилировать, и открыть полученый файл асма и там уже посчитать скока асмовских команд получается из одной твоей функции
ну и дальше калькулятор
частоту процессора знаем(число инструкций в секунду) асм строчки считать умеем


или ещё вариант написать программу и измерить в симуляторе

loid писал(а):У меня энкодер на колесе, но с ним проблема.
Схема проста до безобразия.

loid писал(а):может чип не справляется со скоростью. (ATMEGA 16 - 8Mhz).

Код: Выделить всё • Развернуть

r=15;
perr=0;
poll=PINC.0;
polr=PINC.1;
while (1)          
      {
tmr++;
  if(tmr>9000){tmr=9000;} 
 clk++;
  if(clk>30){clk=0;pwm++;if(pwm>30){pwm=0;}}   //ШИМ
  if (polr!=PINC.0){if (polr==0 & PINC.0==1){perr=1;PORTA.4=1;} // индикатор того что энкодер прошел одно деление
                 polr=PINC.0; } else {PORTA.4=0;}                             // и выводим результат на светодиод
  if (perr==1){perr=0;tmr=0;} 
if(tmr>2000){PORTA.5=1;} else{PORTA.5=0;}
if(pwm<r){PORTA.0=1;}else{PORTA.0=0;} // вращаем колесо
            };
      }