roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение vladimircape » 30 окт 2013, 19:37

Короче ,как я понял в tiny2313 ADC просто нет, есть только компроматор, но возится с ним не хочется,цель всё таки робототехника ,а не изучение микрух.
Насчёт ПО, я уже запрограммировал через программатор свои tiny на мигание лампочек, так что с ПО у меня меньше всего проблем.
Насчёт ARM рассматриваю уже такой вариант и сразу STM32F4discovery, просто 8ми разрядные контроллеры почти не реально заставить работать с видео(обрабатывать).
vladimircape
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 29 окт 2013, 18:40

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение RoboHobbyRu » 31 окт 2013, 12:43

vladimircape, поповоду где какие ноги, смотри схему ардуино: http://arduino.cc/en/uploads/Main/Ardui ... ematic.pdf

На схеме ИС обоз. ZU4 (AtMega328P), справа от неё разъёмы ардуино
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение Duhas » 01 ноя 2013, 15:52

Товарищи, подскажите, как правильно перевести Input Capture применительно к таймерам-счетчикам? пока обозвал общим выражением "захват события", но мне не нравится..

ПС делаю методичку по семейству XMEGA для студентов.. надо "научно", полно и понятно одновременно
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение Madf » 01 ноя 2013, 16:23

Duhas писал(а):"захват события"

"Срабатывание по событию" или "срабатывание по входному сигналу".
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение Duhas » 01 ноя 2013, 16:44

еще надо учесть что бывает frequency capture, pulse wide capture ..

спасибо за варианты!

ПС также пока не придумал нравивщего бы мне перевода для dual-slope, в случае Dual-slope PWM подходит симметричная ШИМ, так как там смысл основной именно в этом, в просто для режима счетчика.. пока ничего лучше "режим счета "вверх-вниз"" не придумалось
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение dccharacter » 01 ноя 2013, 22:38

А мне нравится захват
Срабатывание - это не про это
Можно еще "измерение", но это тоже не очень
Захват частоты, захват скважности
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение MEXAHuK » 03 ноя 2013, 15:13

Может быть, "захват фронта сигнала"?
Ведь, по сути, детектируются нарастание или спад сигнала - передний или задний фронты.
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2013, 17:29

детектирование или определение
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение Винни » 08 дек 2013, 19:49

помогите, пожалуйста, разобраться с АЦП Tiny 45.
Проблема в том, что результатом преобразования всегда выдаётся 1023, вне зависимости от положения переменного резистора.
АЦП запускается по переполнению таймера, Vref- VCC
таймер // Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 9,375 kHz
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x05;
TCNT0=0xA2;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

АЦП // ADC initialization
// ADC Clock frequency: 600,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Bipolar Input Mode: Off
// ADC Reverse Input Polarity: Off
// ADC Auto Trigger Source: ADC Stopped
// Digital input buffers on ADC0: Off, ADC1: Off, ADC2: Off, ADC3: On
DIDR0&=0x03;
DIDR0|=0x34;
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x8C;
ADCSRB&=0x5F;

CKSEL0, CKSEL2,CKSEL3 и SUT0 =0
Поскольку и в протеусе не работает, то очевидно проблема не в соединениях
ума не приложу, куда смотреть... :cry:
Винни
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 10:53

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение avr123.nm.ru » 09 дек 2013, 00:32

Код не полный не ясно как-то. При настройке мастером CVAVR всегда все работает правильно. Главное в мастере верно все что надо вам указать.

Возможно нога у вас назначена выходом и на ней лог "1".
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение SkyZi » 04 фев 2014, 17:56

Прошу совета.
Исходные Атмега128 стоят фьюзы на внешний 8мг кварц.
Шьется программатор видит.

Выполнять код отказывается.

сделал конфигурацию мастером кода CVAVR
дописал в майн простую функцию:
Код: Выделить всёРазвернуть
 
unsigned char led = 1;
while(1)
  {
  PORTD.5 = 1;
    PORTA = ~led;
    delay_ms(400);
    led = led<<1;
    if (led == 0)
      led = 1;
  }

в протеусе работает.
В реале, тишина на ножках, щупал вольтметром 0 там.
При этом на 3 выходах А порта: 4,5,7 - +5 V (порт конфиг на входы)

Что за ботва?
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение avr123.nm.ru » 04 фев 2014, 18:37

включите ногу на выход! В МАСТЕРЕ КОДА МОЖНО ГАЛОЧКУ ПОСТАВИТЬ.

в протеус нагрузите ногу и работать перестанет :ROFL:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение SkyZi » 04 фев 2014, 21:43

Если бы так все просто, вот целеком:
Код: Выделить всёРазвернуть
#include <mega128.h>

#include <delay.h>

// Declare your global variables here
  unsigned char led = 1;

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0xFF;
DDRA=0xFF;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=1 State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

// Port E initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTE=0x00;
DDRE=0x00;

// Port F initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P
PORTF=0x00;
DDRF=0x00;

// Port G initialization
// Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTG=0x00;
DDRG=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// OC1C output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR1CL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// Timer/Counter 3 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer3 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC3A output: Discon.
// OC3B output: Discon.
// OC3C output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer3 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x00;
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
ICR3H=0x00;
ICR3L=0x00;
OCR3AH=0x00;
OCR3AL=0x00;
OCR3BH=0x00;
OCR3BL=0x00;
OCR3CH=0x00;
OCR3CL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
// INT3: Off
// INT4: Off
// INT5: Off
// INT6: Off
// INT7: Off
EICRA=0x00;
EICRB=0x00;
EIMSK=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

ETIMSK=0x00;

// USART0 initialization
// USART0 disabled
UCSR0B=0x00;

// USART1 initialization
// USART1 disabled
UCSR1B=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;



 
  while(1)
  {
  PORTD.5 = 1;
    PORTA = ~led;
    delay_ms(400);
    led = led<<1;
    if (led == 0)
      led = 1;
  }

      }

нагружен на светодиоды. Они в протеусе то горят, в реале нету не чего. Не пойму, если умер МК, хотя с чего бы ему. То откуда там где не надо напряжение!!! и отсутствие где должно быть!=(
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение avr123.nm.ru » 04 фев 2014, 23:12

если вообще ничего не происходит то может нет такта, прога не выполняется, может неверно фьюзы поставили или кварц не запускается.

в программе оставьте только
нога = выход
на ногу сигнал включения светодиодв
и while(1);

все.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы

Сообщение SkyZi » 04 фев 2014, 23:18

Контроллер то шьется, значит кварц пашет и фьюзы стоят на внешний 8 Мгц.
Этого и не понимаю, как можно шиться но не работать...
Фьюзы как стоят ниже скрин
Вложения
Fuse.png
atmega128 8мГц внешний
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Пред.След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter