roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 апр 2025, 09:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 84 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 18:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
На сегодняшний день нет идеального варианта(иначе роботы уже бы входили в нашу жизнь). Вчера , увидя собственные стереопары воочию, я понял, что мозг рулит, нужно просто понять как. А это возможно, так как и пишем программы мы с его помощью :) ))

Добавлено спустя 21 минуту 52 секунды:
Насчёт линии, я бы разбил её по квадратам(с ширину линии в этом месте) и в каждом вычислил бы центр массы и соединил бы центры между собой, но можно наверное и как нибудь проще :).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 19:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Сообщения: 175
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
У меня идея такая:
Пробегаться по всей картинке
for (x=1; x<W, x++)
{
for (y=1; y<H, y++)
{

}
}
А потом поменяв местами

и если подряд идет несколько пикселов, то лишние стирать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 19:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
да, так наверное и проще. Хотя линия может перестать быть таковой, я в таких моментах, тут же пробую :)


Последний раз редактировалось Vorral 04 мар 2009, 19:13, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 19:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Сообщения: 175
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
...наверное...
Не очень понял просто.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 19:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Да, так эффективнее, только наверное не имеет смысла два прохода делать можно всё уместить в указанном одном цикле.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 19:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Сообщения: 175
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
Проверил на бумаге: работать не будет, хотя...
*пробует усоверш-ый способ.

Дааа... Мозг реально рулит... :P

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Нет: не всё так просто...
Можно обойтись и одой такой конструкцией, но нада делать проверку что больше: расстояние по длинне или ширине...
Если непонятно обьясняю, ща оттсканю "листочек с мыслями".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 19:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Не переживай, я в тебя верю, ты справишься. Я даже в некотором роде завидую, мне бы заняться программированием в молодости, такие перспективы могли бы открыться сегодня.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 20:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Сообщения: 175
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
Спасибо. Очень приятно. :friends:
Переживать та я и не переживал.
У меня минус есть: я ничего до конца не доделываю... Хоть и на промежуточном этапе проекты уже конкурентоспособны, но они не закончены. :oops:
Щас заменил 5 страниц кода на 10 строк... Кажется даже лучше работает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 21:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Мне это знакомо, когда кончается возможность для "креатива" в программе и требуется по уже ясному сценарию дооформить её, она становится неинтересной. Благо в проекте связанным с роботом, этого нет, ведь цель всегда будет далёкой :wink: . И с кодом у меня похожая ситуация, пишу сначала скелет, потом становиться видно, как его сократить подчас в десять раз ))).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 21:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Просто нужен внешний мотиватор - те кто оценит твой труд (спасибом/респектом/деньгами), а для себя понятно что неинтересно дописывать, когда уже ясно, что и как. Поэтому надо включаться в какие-то проекты, делать библиотеки, функции полезные куче людей - будет хоть какая-то мотивация :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 04 мар 2009, 23:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Сообщения: 175
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
2Vorral
Ну прям мои мысли!!! :friends:

Да, с роботами таких проблем нет.

Вот как раз чтоб прог 10 моих оценили их нада доделать (в основном интерфейс, описание каждой ошибки, чтоб работать было приятно и понятно) а пока в своих прогах всё понимаю только я :).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 05 мар 2009, 00:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А еще лучше делать не проги, а библиотеки с примерами использования, а то оценить это одно, оценят и забудут :) а библиотеки пользовать будут, развивать :)

Заодно научитесь оформлять свой код правильно так, чтобы его второй раз могли использовать. Это очень важно если дальнейшую карьеру будете с разработкой ПО связывать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 05 мар 2009, 13:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Вся эта тема подсказала мне очень классную идею по распознаванию, причём она сразу убьёт двух зайцев(и в сравнении объектов и сравнении групп пикселей). При чём скорость должна быть высокой, так как все "особенности" объектов будут выделены ещё на этапе самой реконструкции, останется только их сравнивать между кадрами и с записями в памяти. Так, что в ближайшее время попробую воплотить идею в программе.
2Виталий: если вы ещё не передумали со стереопарами, даю подсказку, смотрите в сторону зеркальных поверхностей(я сам не проверял, а очень хочется). :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 05 мар 2009, 19:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Что тут думать, вы же не выполнили условия. :)
Цитата:
Вся эта тема подсказала мне очень классную идею по распознаванию, причём она сразу убьёт двух зайцев...

Говорите идею, и с вероятностью 99% я скажу вам где почитать результат. Просто этих идей уже так много было, аж жуть.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части к
СообщениеДобавлено: 05 мар 2009, 19:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Какие ещё условия? А я так надеялся, что ваши слова насчёт стереопар не окажутся пустым звуком.
Всё таки вы меня обманули в одной из тем форума и мысли читать не умеете. ))) Я сел писать программу, не от того, что не было чем себя занять,а только из-за того, что не увидел приемлемого результата 3Д реконструкции, сможете доказать обратное??(программу которая может нарисовать карту глубины на уровне человеческого мозга). Ведь вы такой большой специалист как я посмотрю, знаете 99% всех возможных вариантов, от вас почти нет шансов(ну или шанс ничтожен, всего 1%) укрыться хоть одному(наверное тому, который вы бы назвали универсальным) варианту разрешения проблемы 3Д реконструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 84 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO