Duhas писал(а):ну да.. аццким кодерам, которым интереснее факт работы алгоритма чем "живое жывотнае" мсрс как рас то тчо нада. тут спору нет..
а роботостроителям имеет смысл сразу делать железо.. ибо оно всегда чем-то ограничивает... даже если и средствами..
Нету в перспективе такого мифического существа "роботостроитель"
как нету профессии "самолётостроитель"
как и любое сложное устройство робот требует знаний из кучи областей, самое простое деление уже 100 раз звучало:
1. Механика;
2. Электроника;
3. Программирование;
Между ними еще датчики и приводы есть.
Так вот с MSRS каждый сможет заниматься своим и брать другие компоненты готовые.
Скажем, человек специализирующийся на механике в перспективе сможет сделать своего 4-нога на готовых сервах, взять готовый контроллер для серв, готовый радиоканал, готовый модуль управления произвольными шагающими конструкциями, завести в этот модуль параметры своего модуля - длины суставов, вес компонент и научить ходить своего робота не начиная всё с нуля.
Человек специализирующийся в электронике сделает и выложит проект модуля контроллера, он же или программист (скажем за экземпляр-другой платы контроллера) напишет драйверы к контроллеру и прошивку МК.
Программер сможет написать высокоуровневые приложения определения своего положения по хитровыдуманным алгоритмам и т.п.
В получившейся концепции все при делах, стоимость вхождения в робототехнику для каждого минимальна - часть народу вообще могут только на компе всё делать, если бюджет не позволяет приобретать компоненты и всё движется вперед семимильными шагами.
Duhas писал(а):в солиде я нарисую быстро и красиво... а то что нарисуешь на бумажке можно и самом через месяц не понять... не катит пример ))
А типа в своей прошивке разбираться тоже всегда легко, если там что-то сложнее чем просто рулить сервами.
Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:2Duhas: Забыл самое главное наверное еще я сказать, видимо у нас разные подходы, тебе интересно чтобы оно у тебя шевелилось, а мне интересно решать задачи, которые на переднем крае науки сейчас. Так вот чтобы шевелилось - не надо никакого MSRS, безусловно, можно вообще без МК beam-роботов клепать и будет весело, но не всем
А вот чтобы быть на переднем крае науки - надо серьезный инструментарий, и в ограниченном бюджете - а по-моему 100% народу на нашем форуме раскиданы территориально и имеют ограниченный бюджет (или у кого завалялось несколько миллионов которые он готов высадить в оборудование?), поэтому для них для какой-то совместной и эффективной работы альтернативы MSRS или её аналога просто нету.