Vovan писал(а):
очевидно starindustry хорошо разобрался с рефлексами, но не очень хорошо представляет себе "обратную связь" у живых существ (например у человека).
Как вам может быть видно из 10 моих собшений на форуме!Я занимаюсь изучением рефлексов и психологии в целом (и не только).
А почему вы обратную связь взяли в кавычки как тривиальное название.
По порядку.
Механизм обратной связи в робототехники состоит в следуюшем: есть рабочий сигнал на рабочий орган(повернуть на 35 градусов)и обратный сигнал который идет от датчика (повернул на 25-29-32-34-35 (стоп подаче)).Этим достигается высокая точность позиционирования.
Так вот у человека нет датчика который определяет на сколько он руку согнул,может согнуть на 33 или 37 градусов,а есть косвенные способы определения!
Например прижал руку к бедру, тактильно человек чувствует где рука.
MegaBIZON писал(а):
У человека миллион обратной связи.
Myp писал(а):
обратная связь через нервы которые однозначно сообщают мозгу положение тела
У человека миллионы нервных волокон,но их работа служит проводником сигнала
основную работу делают нерные окончания(и сигнал от них не возвращяется а поступает),
(тепло,холодно,больно,давленеие)а не определение угла в градусах на который согнута рука!
человек только косвенным образом может определить положение руки, далее ему нужно смотреть на руку где она находиться и тд,или действовать согласно отработанным и запомненным действиям.Космонавты,подводники,рукопашный бой ---только постоянные тренировки которые дают результат.
Попросят развести на уровне плеч чтоб 90 градусов было,будет 88-92,у каждого человека руки трясутся, причины: в дыхании серцедиении и тд, для этого в камерах ставят датчики оптической стабилизации,снайперам рекомендуют снижать частоту пульса и дыхания,а при микрохирургических операций стараются применять роботов которые компернсируют все вибрации!
Зрение назвать органом обратной связи это как-то примитивно получается.
Взрослый человек зрением,приблизительно может определить форму обьекта,растояние до него,вес и физико-химические и прочностные показатели (кирпич)
Vovan писал(а):
Но не забывайте о том что мы (люди и не только) не всегда смотрим под ноги поднимаясь по ступенькам или двигаясь по неровной дороге, мы доверяем обратной связи.
Посмотрели бы вы как слепые люди поднимаются по лестнице,и спросили у них зачем им зрение когда у них есть обратная связь.
С утюгом (старинным) который нужно держать, ну и что устанет человек и положит его,а некоторые даже поднимать небудут
Myp писал(а):
любой нормальный человек без проблем скажет в каком положении у него рука или нога если ему закрыть глаза и поменять положение рук ног.
ЭТО верно,но 95% ошибется на 5см (+-)когда надо вилку вставить в розетку(в темноте)!
У человека нет обратной связи с точки зрения робототехники,у человека есть развитое воприятие окружаюшего мира частью которого он является!
Лучше всего все упростить,самый большой бред который я когда либо слышал это то что искуственный интеллект нужно создавать по трем законам!