roboforum.ru

В соседней ветке видео робота на пневмоцилиндрах, отбивающего бейсбольный мяч... для этого не нужна точность?

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Да расслабтесь вы уже! Как будто под вашим руководством проекту финансирование закрыли и сказали что откроют только когда на пневмомышцы перейдёте

Это тупо примеры применения этой технологии показывающие её надежность, мощность и скорость, я разве написал что в примерах есть точность позиционирования?

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:

Пневмоцилиндры - это чуток другое.

Добавлено спустя 24 секунды:
Энкодеры и управление - обычный ПИД регулятор, а сам энкодер вешаем в сустав.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

в данном конкретном случае имеет место быть точный расчет
Дед, моя не напрягалась, моя развлекаеца

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Вы только посмотрите! Гуглоботу очень интересен этот треп!

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Хе, уже сбежал. Забавно будет если дать ботам писать…

_________________
Linux user | Firefox user

Забыл... станочный парк с высокоточным оборудованием, слегка дефицитные материалы, пару квалифицированных инженеров и еще так по мелочи тыщь 100 зелеными президентами.

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Собственно почему мне тоже показалась интересной эта тема не так давно я видел тут интересный линк на роботов в которых в конечностях не было вращающихся частей (т.е. шарниров), они были целиком из специального пластика разной гибкости и формы, что позволяло им ходить без вращения в суставах. Датчики сгиба при этом можно пъезоэлектрические вплавить на этапе изготовления конечностей сразу.

Теоретически можно с пневмомышцами сделать робота который будет целиком без вращающихся компонент, что само по себе забавное направление

Добавлено спустя 58 секунд:

Вот уже про 100 тыщ зелеными не поверю

Тыщ про 10 максимум верю. Но надо искать где взять готовые компоненты и технологии. Не думаю что так уж редко оно по отдельности используется.

Добавлено спустя 13 минут 22 секунды:
Для тех кто не понял на всякий случай скажу, что я не считаю что пневматика прямо-таки завтра возьмёт и заменит сервы более того - в части применений она их никогда не заменит

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тэкс, нашел ссцылки...
вот тут самопальщина, подробно расписано - http://www.imagesco.com/articles/airmus ... ion01.html
а вот тут можно купить готовое, это та контора про которую я писал выше - http://www.shadowrobot.com/shop.shtml давно уже парятся, но дальше продажи простеньких наборчиков у них дело не идет пока

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Дык у них простейший наборчик уже за 52тр выходит - SPCU ведь тыщу фунтов стерлингов стоит с копейками.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Хоть бы ход указали при усилии указаном.

Обновил:

На будущее давайте сразу распишем чего надо для потенциального использования такой технологии:

1. Источник сжатого газа, варианты: компрессор или резервуар.

2. Проводники газа;

3. Технология соединения проводников и компонент:
- вроде тут примеры: http://www.imagesco.com/articles/airmus ... ion03.html - используются соединительные элементы для аквариумных систем очистки воды.

4. Высокоскоростные клапана которые могут работать под используемым давлением;

5. Собственно сами мышцы (т.е. специальный шланг в оплетке) - варианты:
- Купить готовые: http://www.shadowrobot.com/shop.shtml
- Сделать самим: http://www.imagesco.com/articles/airmus ... ion03.html

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

думаешь я просто от балды про 100 штук зеленью сказал? меня давно купила оригинальность идеи с подобными мышцами, но когда осознал скока гимороя предстоит и бабла уйдет на простенький манипулятор (результат кстати не очевиден)...есстно я забил до лучших времен. Но слежууу, слежууу ...

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Какое давление высоким считать ? и почему обязательно "высокое давление"

Большинсово пневмосистем на низком давлении работают 3-8 атмосфер.


Почему клапаны должны быть высокоскоростными ? В ж не пишите: "для робоплатформы вам понадобятся высокосокростные моторы" - моторы разные надобятся, так и клапаны.

Обычные пневмоклапаны подходящие по параметрам.

А я знаю где сотик можно за 20K$ купить и что?

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:

виноват, ща исправим. погорячился с высоким давлением.


принято.


Почему клапаны должны быть высокоскоростными?
Потому что обычно клапана не делают для переключения много раз в секунду.
А нам это понадобится для минимального управления.


не понял этого предложения.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а то... эти самые "высокоскоростные клапана" ты дома бушь на коленке вытачивать? думаю таки покупать... сколько будет стоить один подобный клапан? по вышеприведенным сцылкам я думаю уже примерно понятно...удовольствие далеко не дешевое + в продаже их чет не видно. Второй вариант - заказывать на производстве, что еще больше может получится...Прецезионные датчики давления... цены смотрел на них? а без них никуда... их на коленке увы уже вообще не вариант... копрессор и прочая мелочь... да фигня копейки
Поэтому и улыбают рассуждения на тему "гигантских человекоподобных" хотя если тема чисто "мозговой штурм"...

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Много раз в секунду переключают ШИМ управляющий клапаном, а самому запорному элементу клапана не
надо так часто переключаться - он обычно регулирует сечения и расходы.