roboforum.ru

чот я на опен серве не вижу на чем они ток меряють... на ключе чтоли ?

Там несколько версий - в третьей стоит шунт 50 миллиом и ZXCT1009

угу, вот:

я про ту на что тут была ссылка..

ну и там, вроде, аналогично сделано.

подытожу и можно будет закрывать

- готовых решений нет

- "обычные" сервы
возможно присутсвует возможность контроля тока и перепрограммирования логики работы.
но скорее всего придется "допиливать" железо.

- проекты (платы) типа OpenServo и Modified
контроль тока точно присутствует.
необходимое поведение сервы достигается изменением прошивки

всем спасибо за идеи и обсуждение

я тут замутить фиговину одну решил, приделать управление к ручному регулятору температуры воздуха.
чтоб можно было руками крутить, и если надо чтоб автоматом выставлялось положение.
вспомнил старый боян про ацп с резистора сервы.
на первый взгляд прекрасно работает без всяких датчиков тока.

руками меняю положение сервы, а она возвращается в то положение которое ей надо.
можно крутить с определённым усилием, выставлять нужное положение сервы чуть чуть больше чем текущее, чем больше разница тем сильнее давит.

между сервой и нагрузкой надо поставить упругий вал, например пружину. И вынести потенциометр сервы на этот упругий элемент на гибком проводе. Теперь серва будет иметь ОС по крутящему моменту вместо положения.

меня беспокоит проблема как сделать свободный ход для сервы
чтоб руками крутилась. ато иногда она не очень свободно крутится.

а оно надо?

надо.
я хочу обычную крутилку снабдить механическим приводом
чтоб она крутилась руками свободно и в любое время можно было крутилку довернуть сервой.

Серву ты очень быстро угроишь таким способом. Если серва будет та, что на видео - я тебе даже скажу как - либо аксиальный разрыв вала, либо слизывание на нем зубьев.
Смотри на механизмы радиол, там такое уже как-то работает.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Да тупо используй резиновый валик на серве. Серву пружиной прижимай к ручке. Когда будешь рукой крутить - серва будет просто проскальзывать. ОС надо будет делать от ручки от самой а не от сервы.

Добавлено спустя 31 секунду:
http://www.rw6ase2.narod.ru/jpg/wiktorija003s20.jpg

чего ей гробиться?
сама она крутится она в штатном режиме, потом отключается.
я её уже кручу без нагрузки. потом она включается и возвращается обратно