roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение Duhas » 27 апр 2011, 22:08

чот я на опен серве не вижу на чем они ток меряють... на ключе чтоли ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение Michael_K » 27 апр 2011, 22:22

Там несколько версий - в третьей стоит шунт 50 миллиом и ZXCT1009
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение setar » 27 апр 2011, 22:28

угу, вот:
Вложения
20110427-CaptureIt-Picture-1.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9257
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение Duhas » 27 апр 2011, 23:30

я про ту на что тут была ссылка..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение Michael_K » 27 апр 2011, 23:38

ну и там, вроде, аналогично сделано.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение -sergeyko- » 30 апр 2011, 10:42

подытожу :) и можно будет закрывать

- готовых решений нет

- "обычные" сервы
возможно присутсвует возможность контроля тока и перепрограммирования логики работы.
но скорее всего придется "допиливать" железо.

- проекты (платы) типа OpenServo и Modified
контроль тока точно присутствует.
необходимое поведение сервы достигается изменением прошивки

всем спасибо за идеи и обсуждение :)
-sergeyko-
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 янв 2009, 16:53

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение Myp » 12 дек 2012, 23:35

я тут замутить фиговину одну решил, приделать управление к ручному регулятору температуры воздуха.
чтоб можно было руками крутить, и если надо чтоб автоматом выставлялось положение.
вспомнил старый боян про ацп с резистора сервы.
на первый взгляд прекрасно работает без всяких датчиков тока.

руками меняю положение сервы, а она возвращается в то положение которое ей надо.
можно крутить с определённым усилием, выставлять нужное положение сервы чуть чуть больше чем текущее, чем больше разница тем сильнее давит.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение avr123.nm.ru » 13 дек 2012, 08:50

между сервой и нагрузкой надо поставить упругий вал, например пружину. И вынести потенциометр сервы на этот упругий элемент на гибком проводе. Теперь серва будет иметь ОС по крутящему моменту вместо положения.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение Myp » 13 дек 2012, 10:10

меня беспокоит проблема как сделать свободный ход для сервы
чтоб руками крутилась. ато иногда она не очень свободно крутится.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение elmot » 13 дек 2012, 11:04

а оно надо?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение Myp » 13 дек 2012, 11:52

надо.
я хочу обычную крутилку снабдить механическим приводом
чтоб она крутилась руками свободно и в любое время можно было крутилку довернуть сервой.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение dccharacter » 13 дек 2012, 18:14

Серву ты очень быстро угроишь таким способом. Если серва будет та, что на видео - я тебе даже скажу как - либо аксиальный разрыв вала, либо слизывание на нем зубьев.
Смотри на механизмы радиол, там такое уже как-то работает.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Да тупо используй резиновый валик на серве. Серву пружиной прижимай к ручке. Когда будешь рукой крутить - серва будет просто проскальзывать. ОС надо будет делать от ручки от самой а не от сервы.

Добавлено спустя 31 секунду:
http://www.rw6ase2.narod.ru/jpg/wiktorija003s20.jpg
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Сервопривод с контролем усилия (torque control servo)

Сообщение Myp » 13 дек 2012, 19:19

чего ей гробиться?
сама она крутится она в штатном режиме, потом отключается.
я её уже кручу без нагрузки. потом она включается и возвращается обратно
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter