roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на ШД?!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот на ШД?!

Сообщение cheeter » 27 мар 2011, 22:07

Вопрос такой.. решил собрать своего робота.. подскажите:
1. Какую конструкцию можно выбрать? Необходимо чтобы робот выдерживал на себе мин 100 кг, ну и перемещался с ними.
2. Мне кажется с таким весом лучше использовать ШД, ибо крутящий момент выше..соответственно, медленно но ехать будет. можно ли это сделать? примерчики можно попросить...
cheeter
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 17:42

Re: Робот на ШД?!

Сообщение Duhas » 27 мар 2011, 22:10

ой ой ой ) на счет ШД вы мне кажется загибаете ))

ТЗ поподробнее плиз...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот на ШД?!

Сообщение cheeter » 27 мар 2011, 22:22

ды как бы пока его нет...
Вот его и делаю)) .. только решил рассмотреть варианты перед тем как, что то утверждать..

По поводу ШД... мне кажется это адекватно... смотрим: цена ШД 1500-2000 + система управления 1000...
выходит почти одинаково... только ШД славятся повышенным крутящим моментом.
cheeter
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 17:42

Re: Робот на ШД?!

Сообщение avr123.nm.ru » 27 мар 2011, 22:37

cheeter писал(а): лучше использовать ШД, ибо крутящий момент выше.
бред.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот на ШД?!

Сообщение Duhas » 27 мар 2011, 22:37

бг.. идея фикс у вас с ШД ? или что ? ШД нужны в определенных задачах.. сувать их ради момента - имхо бред...

ТЗ - хотя бы словами по какой миестности вы собрались таскать 100кг.. сколько колес.. и прочие вещи..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот на ШД?!

Сообщение yak-40 » 27 мар 2011, 22:39

100 кГ не малая нагрузка. Шасси должно быть соответствующее. Колёса тоже. Крепление колёс надо продумать, амортизаторы, трансмиссию. Вообщем вопросов много. Ну а двигатели... Если быстро не гонять, то редукторы помощнее поставить, и с двигателями проблемм не будет.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот на ШД?!

Сообщение cheeter » 27 мар 2011, 22:57

ок..по пунктам:
1. Таскать он будет не 100 кг... а 40кг. Местность - грунтовка, асфальт с ямами и т.п.
2. 100кг получилось из того что 40кг груза + 40кг он сам(на вскидку)...ибо думаю не меньше..
3. Если колеса - 6 шт.. Но хотелось бы гусеницы по 2 на каждой стороне
4. скорость не так важна.
5. Ну цена не принципиальна, но как всегда чем меньше тем лучше.
cheeter
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 17:42

Re: Робот на ШД?!

Сообщение Duhas » 27 мар 2011, 23:02

вы вообще что либо подобное строили когда нибудь ?

гусеницы - гимор редкостный... хуже того, необходимость в них - вообще не доказана )

куда вам 6 колес ? )

какие габариты планируются ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот на ШД?!

Сообщение cheeter » 27 мар 2011, 23:07

нет.. строил станок свой... но это другое..)

6 колес... ибо года 3 назад придумал классную конструкцию, при которой нагрузка идет на 6 колес, но приводов достаточно и на 4ре...
но это не принципиально...если есть варианты лучше на 4 колеса..
габариты..хм..максимум 500х400
cheeter
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 17:42

Re: Робот на ШД?!

Сообщение Duhas » 27 мар 2011, 23:29

бгг, еще раз.. куда вы там засуните 80 кг... определитесь все-таки что и зачем вам нужно..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот на ШД?!

Сообщение setar » 27 мар 2011, 23:41

очень много было похожих тем
рекомендую ознакомиться :
forum35/topic6569.html

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
forum10/topic5326.html

Добавлено спустя 50 секунд:
а вот это рекомендую читать с начала до конца, здесь ответ про то почему вам не нужно 6 колес
forum10/topic6076.html
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Робот на ШД?!

Сообщение setar » 29 мар 2011, 23:30

Автор, куда потерялся?
не обиделся случаем ??
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter