roboforum.ru

я наверно буду неправ со стороны автора,но скажу так:за "бесплатно" этому учить тебя не будут,а дадут ссылку на электромеханику и основы электрики,без них это не понять вообще!Читай и всё станет на свои места)

Вот читаю и думаю - за тот месяц, что я здесь, вижу троих явных троллей - кто-то точно под столом лежит разводя "умных дядек" на "ты на пальцах объясни". То энкодер у него один впереди робота смотрит, то микросхемы по цвету корпуса и количеству ног в схему подбирает (а чо, коричневая, ног 16-ть, отличный драйвер двигателя выйдет), то пишут пространные романы о супер-роботе, в котором будет "все" и "все остальное", а надо это, чтобы он мог по полу ездить и мусор от не-мусора отличать. Это так всегда было на робофоруме, или это недавно появилось? Хотя, судя по наличию раздела "Ад" - это вряд ли что-то суперновое... Не, я не супер умный. Просто надо уважение же к людям хоть какое-то иметь.

Krish, тебе уже 16 а ты так позоришься.

Собираю робота.
Мозг mrc 40 + модуль к нему.
2 сервопривода.
1 Шарп.

Даю алгоритм, по которому ты сможешь собрать платформу для робота :
1. Сборка MRC40
2. Научиться программировать микроконтроллеры, сначала идешь на http://123avr.com/, как прочтешь, идешь на http://easyelectronics.ru/category/avr-uchebnyj-kurs и разбираешься в том как работает периферия (там подробнее)
3. У тебя 2 сервы, вероятно ты их хочешь использовать как ходовые двигатели, тогда читаешь статью про управление сервами аппаратным ШИМом http://cdxp.zx6.ru/archives/355 . Если сервы не переделаны под постоянное вращение, то после того как научишься ими управлять иди в раздел механика на этом форуме и почитай про переделку.
4. Конфигурируешь АЦП, основываясь на знаниях, полученных в пункте 3 и подключаешь дальномер, если шарп аналоговый, иначе разбираешься с i2c.
5. Построение на базе этой платформы робота, который отъезжает от стены и делает разворот на 90 градусов.

PS: Пункты выполнять пока не выполнишь, т.е. хоть 5 часов за компом сиди. Информацию старайся искать сам, знаешь что отличает перспективного программиста от неудачника? Способность самостоятельно находить ответы на вопросы.

Krish писал(а):Изменил MRC40 стал рисовать в splay5.0, не могу дорожки экономично рисовать (( и вообще у меня мало фун-ая прога. Дайте мне свою плиз

1) Зачем изменил? Чем не устраивает первоначальный вариант?
2) Что значит "экономично"? Не можешь развести, что бы размеры платы не были офигеть здоровыми или что?
3) Какую прогу тебе дать?! Для разводки печатных плат?

Да и вообще, нафига тебе что-то переделывать? osc тебе объяснил что нужно сделать!

И еще, старайся как можно больше информации и ответов искать сам! И не надеется на кого-нибудь, что кто-то, тебе что-то, будет делать! Иначе, так ни в чем и не разберешься! Пока не начнешь сам копаться, искать, смотреть, в дальнейшем находить и разбираться, ни чего у тебя не получиться!

Автор слабоват духом для оригинала

Изменил MRC40 стал рисовать в splay5.0, не могу дорожки экономично рисовать (( и вообще у меня мало фун-ая прога. Дайте мне свою плиз

Если тебе дадут Eagle, ты вообще ничего не нарисуешь
В Sprint Layout 5 достаточно функций для того чтобы развести MRC40.
Если выложишь то, что нарисовал, то наверняка тебе подскажут как провести вот эту дорожку избежав перемычку и тп..
Есть такие люди, которым платы рисовать по приколу

Умножаем параметр "число символов в минуту" на количество рабочих минут в месяце, затем на 12, затем лет на 10 и оцениваем размер еепрома. Но самое главное: зачем? Кому это штатно нужно? А чтоб воровать такую информацию, между клавой и портом клавиатурным включается шпионский переходник, желательно с радиоканалом (чтоб не ходить снимать его - не факт, что он уже отловил важную информацию). Против таких шпионов хорошо работает виртуальная клавиатура.

Krish писал(а):где распиновка + - и сигнал на серве и шарпе, помогите плиз

А даташит читать не пробовал?

Krish писал(а): так вот, я не знаю, где распиновка + - и сигнал на серве

Вот тебе про распиновку сервы: http://robocraft.ru/blog/mechanics/240.html
Какая у шарпа сам найди!

Krish писал(а):Работает, проверил на светодиоде отдельном.

Программку заливал?