roboforum.ru

dccharacter писал(а):hex в c не переводится, он только в bin или в dec... Переводи в dec, а потом уже в c.

dccharacter писал(а):блин, не может быть полмиллиметра, тогда крутящий момент будет огромным и ток будет расти до бесконечности, не то что контроллер пожжешь - пожар устроишь дома

dccharacter писал(а):да не от сервушки... Вот смотри теперь - бери свои полсантиметра и проверяй дефайны в своем коде.

Добавлено спустя 59 секунд:
стоп. все неправильно тебе говорю. какие дефайны.

Добавлено спустя 43 секунды:
ты чем компиляешь код? откуда у тебя хекс? у тебя сразу в бин или в дек должно компилятся с таким кодом.

dccharacter писал(а):Стопроцентную гарантию не может дать даже страховой полис. Вон я спалил драйвер и-за того, что флюс с платы не смыл, а ты говоришь прога. Нормальная твоя прога. Для каких-то целей. Наверное.

dccharacter писал(а):поздравляю, чо.

Radist писал(а):Язык, на котором написана программа, мне не знаком. Но практически в любом компиляторе языка есть встроенный симулятор. Проверяйте программы в нем. С порта Д2 должны выходить импульсы частотой следования 50 Гц (период 20мс), длительность импульса может принимать значения от 1 до 2 мс (точное значение хотите узнать - ищите даташит на конкретную серву). Значению 1 мс соответствует одно крайнее положение, значению 2 мс соответствует другое крайнее положение. Промежуточным значениям соответствуют промежуточные положения сервы, зависимость линейная. Симулируйте программу в симуляторе.

Хотите иметь меньше проблем при работе с электроникой - платы должны быть чистыми. Это должно войти в привычку. Канифоль хорошо смывать медицинским спиртом. Чтобы ничего не сгорело, надо пользоваться блоками питания с ограничением по току. Желаете серьезно заниматься роботами - не пожалейте трех тысяч на китайский источник. Он хоть и китайский, однако работает и не очень дорогой. Теоретически серву можно сжечь, если импульсы выйдут из диапазона 1-2 мс.

Программаторов полно. Есть схемы в инете, у многих самодельные программаторы (ЮСБ), работают нормально. Не хочется делать самому - можно купить, предложений в интернете полно. Говорить, что какой-то из них лучше другого, я не стану. Они все выполняют свои функции.