PC2, PC3 к любым портам.
Алгоритм:
Измерили напряжение на фототранзисторе, сохранили, включили ИК светодиод, измерили напряжение, сохранили результат, вычитаем из второго результата измерения первый и получаем то, что нам надо.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Помогите с роботом
Re: Помогите с роботом
PC0,PC1 к АЦП.
PC2, PC3 к любым портам.
Алгоритм:
Измерили напряжение на фототранзисторе, сохранили, включили ИК светодиод, измерили напряжение, сохранили результат, вычитаем из второго результата измерения первый и получаем то, что нам надо.
PC2, PC3 к любым портам.
Алгоритм:
Измерили напряжение на фототранзисторе, сохранили, включили ИК светодиод, измерили напряжение, сохранили результат, вычитаем из второго результата измерения первый и получаем то, что нам надо.
Re: Помогите с роботом
Светодиоды на мой взгляд, лучше в цепи коллектора включать.
Re: Помогите с роботом
1) Мне нужен очень сильно купить или сделать программатор.
- Как вы думаете стоит ли его покупать?
- стоит ли его собрать?
Дайте свои схемы программаторов, интересно что у вас?)
2) Можно ли совмещать на роботе датчик линии и SHARP?
3) Вопрос, в физике используется параллельное и последовательное соединение, это вообще в схемах используется? а то я смотрю кто как удобно соединяет...
4) можно ли кулер от компа запустить от мк чтоб он делал охлаждение? можно ли его к отдельному порту подключить? (там 12В надо на кулер).
5) можно ли одновременно чтоб робот управлялся с программы и с протокол RC5 ?
- Как вы думаете стоит ли его покупать?
- стоит ли его собрать?
Дайте свои схемы программаторов, интересно что у вас?)
2) Можно ли совмещать на роботе датчик линии и SHARP?
3) Вопрос, в физике используется параллельное и последовательное соединение, это вообще в схемах используется? а то я смотрю кто как удобно соединяет...
4) можно ли кулер от компа запустить от мк чтоб он делал охлаждение? можно ли его к отдельному порту подключить? (там 12В надо на кулер).
5) можно ли одновременно чтоб робот управлялся с программы и с протокол RC5 ?
Re: Помогите с роботом
вот недорогой программатор для AVR на USB -Krish писал(а):1) Мне нужен очень сильно купить
документация в архиве /stk500.rar
Re: Помогите с роботом
osc писал(а):PC0,PC1 к АЦП.
PC2, PC3 к любым портам.
Алгоритм:
Измерили напряжение на фототранзисторе, сохранили, включили ИК светодиод, измерили напряжение, сохранили результат, вычитаем из второго результата измерения первый и получаем то, что нам надо.
Имхо проще на операционнике собрать и сыканомить на измерении напряжения используя 1/0 с выхода компаратора.
Re: Помогите с роботом
avr123.nm.ru писал(а):вот недорогой программатор для AVR на USB -Krish писал(а):1) Мне нужен очень сильно купить
документация в архиве /stk500.rar
Цена дороговата..
Re: Помогите с роботом
2) Нет
3) Используется
4) К порту кулер подключить нельзя, можно подключить через транзистор, управляемый с порта
5) Можно
3) Используется
4) К порту кулер подключить нельзя, можно подключить через транзистор, управляемый с порта
5) Можно
Re: Помогите с роботом
Вроде из ORduino Nano можно заливкой прошивки сделать ISP-программатор... 
Re: Помогите с роботом
Dead, а вот ваши программаторы хорошие?) ими удобно прошивать МК AVR? с каким компилятором они совместимы?
И что выгоднее для использования брать:
Или
Прошу ответить... Очень важно...
И что выгоднее для использования брать:
Или
Прошу ответить... Очень важно...
Re: Помогите с роботом
Имхо проще на операционнике собрать и сыканомить на измерении напряжения используя 1/0 с выхода компаратора.
Зато проиграть в разрешении и потратить больше портов.
С двумя датчиками линии, как на схеме выше разрешение получается примерно как у линейки на 70 мелких фототранзисторов.
И что выгоднее для использования брать...
Официальный программатор или его клон, чтобы глюков не словить.
Программатор по второй ссылке вроде как клон STK500, берите его.
Re: Помогите с роботом
Интересно ещё мнение, интересно что такое RoboBUS?
Все ли AVR МК он прошивает?
Стоит ли его покупать? Есть ли в нём не поладки?
Все ли AVR МК он прошивает?
Стоит ли его покупать? Есть ли в нём не поладки?
Re: Помогите с роботом
Что такое [[RoboBUS]] 
Вообще, если вы только начинаете - возьмите ORduino Nano на ATMega168 и будет вам счастье
Вообще, если вы только начинаете - возьмите ORduino Nano на ATMega168 и будет вам счастье
Re: Помогите с роботом
Dead, а вот ваши программаторы хорошие?) ими удобно прошивать МК AVR? с каким компилятором они совместимы?
И что выгоднее для использования брать:
Или
Скажи в чем их различие.
У меня есть уже контроллер рабочий, у меня прогера нет, я просто не хочу "лохонуться" и внимательно смотрю.
Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
И как ты думаешь вот этот программатор хороший для обычной прошивки МК:
И что выгоднее для использования брать:
Или
Скажи в чем их различие.
У меня есть уже контроллер рабочий, у меня прогера нет, я просто не хочу "лохонуться" и внимательно смотрю.
Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
И как ты думаешь вот этот программатор хороший для обычной прошивки МК:
Re: Помогите с роботом
Для программаторов с shop.roboforum.ru придется переходник на ISP разъем делать чтобы зашить какую-нибудь железку.
Но это не проблема. Берите программатор с мостом USB-UART.
Но это не проблема. Берите программатор с мостом USB-UART.
Re: Помогите с роботом
- его нету сейчас и в ближайшее время не планируется.