Гибкие манипуляторы

San7

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, манипуляторы где вместо двигателей применяются какие-либо материалы изменяющие форму под действием эл. тока (или еще как) обсуждались на форуме? Если не трудно, дайте ссылку.

=DeaD=

forum35/topic4875.html

San7

Спасибо. Не совсем то что нужно. Трудно уменьшить габариты. Хотелось бы что-то вроде трубки гнущейся в любой точке своей длины и в любом направлении, и без двигателей и компрессоров… Но, как я понял такого чуда нет в природе пока :cry:

.

=DeaD=

Еще бывает на основе металла с памятью, но там свои заморочки, я не влезал:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=6405
http://www.sparkfun.com/products/8804
http://www.sparkfun.com/products/8751

Vovan

"Чудо" такое существует и называется: электроактивные полимеры.
На форуме обсуждалось тут: forum34/topic2663.html
В нете есть примеры построения шагающих роботов и захватов с применением ЭАП.

San7

Вот вычитал:

«…некоторые исследователи остановили свой взгляд на электрострикционных полимерах, таких, как полиуретан или силикон. Углеводородные молекулы образуют в них полукристаллические структуры, опять-таки обладающие пьезоэлектрическими свойствами. Правда, удлинение их меньше: некоторые виды мягких силиконов могут менять свою длину всего лишь на треть.»

Т.е. обычный силикон? Кто-нибудь тут, наблюдал такие свойства у силикона?
«…всего лишь на треть»!!!

Angel71

что есть обычный силикон?

San7

В данном случае – дешевый, легко доставаемый и покупаемый… в дар принимаемый. Написать химическую формулу не могу, потому как в этом смысле – инвалид.

Myp

учитывая что силикон используется для электроизоляции можно быть увереным что обычный силикон на электричество никак не реагирует ))

San7

Может, какие необычные есть? Что же там имелось ввиду? Вообще, по полимерам я интересовался на форумах: либо очень дорого, либо нету такого. Полимеры значит отпадают.
По металлам с «памятью» - а 350mA не многовато для маленькой, кривенькой роботячьей ножки? Тоже отпадают?
Что еще там у нас… биметаллы? Перед глазами релюшка от холодильника, как живая - раскаленная спираль, пластинка медленно-медленно гнется, бдзыньк… Отпадает?

Vovan писал(а):

В нете есть примеры построения шагающих роботов и захватов с применением ЭАП.

Если не трудно, мне бы ссылки на русскоязычные ресурсы.

Vovan

Предлагаю внимательно прочитать сие: http://www.t-generation.ru/098_robots.html (источники использованные для этой статьи вполне внушают доверие).
Что касается примеров поищите на membrana.ru мне чё-то влом искать...
Что касается идеи "искуственных мышц" из эластомеров, металов с памятью, нанотрубок и т.д. - выкинуть из головы

На коленке дома можно изготовить только такое, что примитивный эл.магнит с двух-витковой катушкой будет в 1000раз эффективнее.
Учёные из 15 стран мира с их кафедрами, лабораториями, штатом сотрудников и нехилыми финансами - упорно работают над созданием чего-то подобного. Ну и куда нам, простым смердам?
А для чего ваще это надо? В чем идея?

San7

Это же вроде – универсальный манипулятор. Идея красивая. Да меня с такой штукой сразу в НАТО примут, ну или я сам парабочу галактику…

Мне эффективность не очень-то важна, мне бы такой полимерчик, чтобы, когда к нему два электрода, а он чтобы хоть чуть-чуть реагировал как-нибудь. Мне почему-то кажется, что если поместить группу таких полимеров в гибкую трубку, то даже незначительное изменение размеров отдельной «мышцы» в сумме будет давать значительны изгиб трубки. Или нет?

Нет, ну ясно что на коленке конфетку не сделать. Но можно купить фантик, купить э… начинку, а на коленке все это свернуть в конфетку.

EIN_ENGEL

Фантиков можно накупить, но начинок пока нет. Хотя, нет, можно купить оксид кремния и углерод

Из того что можно добыть простому смертному - только нитинол, но он прожорливый.

Какого размера планируется конструкция?

Если у тебя совсем микро перемещения, то можно попробовать использовать пьезоэлементы. Большой пьезодинамик при приложении напряжения изгибается так, что это заметно невооружённым глазом.

AndreiSk

Как насчет трубок, внутри которых гибкий стержень?
Как передача на велосипедный тормоз от руля :roll:

Видел на хоббисити: http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=7333
Будет гибкий манипулятор и блок моторов (серв) где-нибудь в уголке

Vovan

"Универсальный манипулятор", "гибкий манипулятор" - честно говоря словосочетания не из удачных. Им даже определение трудно дать, а точнее невозможно (попробуйте)

Идея красивая, как например: электронный функционал...
А для чего это нужно? Сама цель?
Название темы просто в тупик ставит: типо хобот слона что ли? или просто клешни захвата гибкие? Не понимаю, для чего? Что захватывать: мягкие, твердые, жидкие, газообразные тела, сферического коня в вакууме, электрон в потенциальном ящике?
Если чуть серьезнее, близко-подобное к вышеуказанным (гибким и универсальным) - захват из кофе и вакуума, где-то тут мелькало.
ЗЫ: а иначе надо дежурного экстрасенса вызывать, если только он не в отпуске :wink:

roboforum.ru

Гибкие манипуляторы

Кто сейчас на конференции