roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 21:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 55 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 12:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Vovan писал(а):
захват из кофе и вакуума

тут у меня сломался было мозг...
Vovan писал(а):
где-то тут мелькало

... и вдруг вспомнил - ведь действительно мелькало!
:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 12:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Michael_K писал(а):
тут у меня сломался было мозг...
:ROFL: здорого!
Как я "сверкнул"? :roll:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 13:03 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
так и запишем, основан на принципе "вакуумного кофе"

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 13:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
http://www.membrana.ru/articles/technic ... 44400.html
вот тут об этом.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 18:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 23:29
Сообщения: 24
Название – гиперпуперманипул.

Зачем это нужно?--

Отключая или включая часть «мышц» можно эмулировать любые конечности – от щупальца до человеческой руки-ноги. Увеличивать проходимость – например, шел, шел, потом раз, пополз… Да и просто прикольно.

Вот типа такого что-нибудь… Вернее не типа, а такое и нужно, ну… с вариантами.

Изображение

Куда тут фтыкнуть пьезоэлемент, и главное как? Полимер же можно просто капнуть и подуть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 21:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Цитата:
Учёные из 15 стран мира с их кафедрами, лабораториями, штатом сотрудников и нехилыми финансами - упорно работают
жаль они Ваш чертеж не видели, тут же все решено, осталось только " полимер капнуть и подуть", да найти "куда пьезоэлемент фтыкнуть". Ну а "как" его фтыкнуть - тут уж мы точно подскажем: его нужно фтыкивать с помощью гальванической насадки на ионный излучатель и тогда внедрение в структуру макромолекул произойдет на уровне бензольных колец полимеров, а это и даст нам искомую электрострикцию Вашего функционала изображенного на чертеже...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 21:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
San7 писал(а):
например, шел, шел, потом раз, пополз…

Реально улыбнуло :ROFL: Новый год на носу... наверное...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 23:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
вот и подобрались поближе к электрострикции и обратному пьезоэлектрическому эффекту :ROFL: всё, пьезозажигалки, ультразвуковые моторы и еще хз какие шнягесы из полимеров попали - сейчас их кто-то начнёт дербанить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 23:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 23:29
Сообщения: 24
Тут пьезодинамик упоминался, вот я и думаю, как его приспособить... :)

Ну, работать-то будет такая схема, хотя бы в плане механики?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 23:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
да хоть ультрозвуковую ванну раздербаньте :) желательно до того, как узнаете насколько пьезокерамика сжимается :ROFL: ой, чтот про "наноболты" вспомнилось


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 23:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 23:29
Сообщения: 24
Но на рисунке нет никаких пьезоэлементов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 23:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
[шёпотом] зато далее по тексту есть


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 00:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 23:29
Сообщения: 24
Вот придет к Вам человек неопытный, за знаниями. И начнете Вы над ним насмехаться, да куражиться. И потеряет человек интерес к роботостроению. И пойдет он, от тоски, проходимость повышать…

(шоб быть до конца понятым) смысл там, что пьезо, тросики, двигатели не нужны, а достаточно нарисованного синеньким полимерчика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 00:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
так в чём проблема то?
Синтезируй полимерчик и обмотай им пружину.
Готовых полимерчиков в свободном доступе нет, это достаточно понятно сказали.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гибкие манипуляторы
СообщениеДобавлено: 29 дек 2010, 00:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Потрясающе! С чего это народ (кстати не первый случай!) решает что на форуме ему реально знания выдадут!? :shock: Почему народ перестал за знаниями в другие места ходить? Неужели бесплатно знания тока на форумах выдают?
2ТС: Для особо одаренных в третий раз повторяю: 15-ть гигастран бьются над ЭАП. Платите тыщустотыщ$ и здесь Вас не только научат, но и выдадут несколько грамм суперЭАПов. Я сам лично свяжусь с ведущими фирмами (от которых уже много лет получаю резиновые и силиконовые смеси разных сортов и видов) они используя жутко дорогостоящее оборудование, вплоть до коллайдера, изготовят Вам несколько грамм волшебного вещества. Я же описал Вам как получить ЭАП и как вставить макромолекулы поляризованного кварца в бензольные кольца - что ещё нужно? Действуйте :D
И это Вы называете роботостроением? Опуститесь на землю, постройте хоть что-то реальное, а не фантастического гомункулуса... А рисунок Ваш ну хоть убейте не понимаю - паук какой-то в профиль...
На форумчан не стОит наезжать - они делом занимаются, не в пример Вам... :(
Займитесь и Вы делом и убедитесь, что здесь прекрасный и умнейший народ, всегда помогут и подскажут по конкретной проблеме в НАЧАТОМ ВАМИ ДЕЛЕ! :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 55 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO