roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автономный робот

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Автономный робот

Сообщение Dronix » 27 ноя 2010, 17:40

В виду обширного распространения безлимитного edge и 3g интернета появилась следующая идея. Создать гусеничную базу с камерой и 3G модемом (мтс, билайн, мегафон). Т.е. вы сидите дома у компьютера и управляете роботом который например от вас на расстоянии пяти километров исследует лес и снимает на камеру зверьков. В качестве зарядки солнечная батарея, одним словом мини луноход. Долго ломал голову над платой управления роботом, такую что бы и камеру подключить можно было да ещё и модем подцепить. Но как говорится всё гениальное просто, можно ведь использовать готовый коммуникатор на базе Windows Mobile. В нём уже есть модем, камера, GPS, и возможно акселерометр. Но основная загвоздка в том что программировать я не умею, придётся заказывать ПО у кого-то. А как вам такая идея? Ведь такой робот может быть реально полезным. Единственное что меня смущает, это то что он может заехать туда где нет покрытия сети GSM. А так же хватит ли скорости для передачи видио? (Пусть даже с затормозкой). Следующей проблемой является связка контроллера управления двигателями и самого кпк. А может быть уже есть подобные проекты? Есть очень большое желание построить такого робота.
Dronix
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 22:13
Откуда: Тула

Re: Автономный робот

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2010, 17:49

Там основная проблема будет с механикой и с тем, чтобы робота не сперли :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономный робот

Сообщение Dronix » 28 ноя 2010, 00:11

=DeaD= писал(а):Там основная проблема будет с механикой и с тем, чтобы робота не сперли :)

А какая именно проблема с механикой будет? Не обязательно использовать гусеницы, можно просто зубастые колёса. В гусеницы может элементарно попасть ветки и листья и они заклинят. Хотя зимой гусеницы предпочтительней. А что бы не спёрли то нужно объезжать людные места и не ездить рядом с дорогами, по полям, посадкам и лесам :), да и размеры робота будут не очень большие, размером примерно с ботинок (очень удачное сравниние :D ). Я вот думаю что кпк нужно будет искать с USB хостом, что бы можно было подключить контроллер двигателей.
Dronix
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 22:13
Откуда: Тула

Re: Автономный робот

Сообщение AndreiSk » 28 ноя 2010, 00:21

Я бы водрузил полноценный ПК, там хотя бы на диск записывать можно будет.
А что вы хотите исследовать в лесу?
По идее можно взять мотовездеход для человека и приделать управление.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Автономный робот

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2010, 00:22

В том то и дело что мотовездеход сопрут :)

А робот размером с кирпич имеет в реальном лесу практически нулевую проходимость.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономный робот

Сообщение AndreiSk » 28 ноя 2010, 00:34

А если пиротехникой начинить?
Петарды там всякие дистанционно управляемые?
У воришки могут нервы не выдержать
и он бросит устройство :roll:

Я на самом деле тоже думал над темой как бы не сперли моего уличного
робота пока я в квартире тусуюсь.
Думаю, что первое время надо охрану иметь,
а потом чтобы он удирал от похитителей :roll:

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Вот допустим робот типа собака,
что будет делать собака, если ее собираются поймать?
Кусаться или удирать... так и робот.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Автономный робот

Сообщение Vovan » 28 ноя 2010, 00:40

2=DeaD=: +1. Точно!
2AndreiSk: -1. Против лома - нет приема :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Автономный робот

Сообщение AndreiSk » 28 ноя 2010, 00:52

Что за лом, Вован?
Если оператор видит, что робота спирают,
можно звонить в 02 и записывать изображения воришек.
Если уж совсем дела плохи,
жмем кнопку "Самоликвидация",
будет идти отсчет
фо срии ту ван даед...
произойдет подрыв основных узлов и все :sorry:
Ну типа такого сценария :roll:
Последний раз редактировалось AndreiSk 28 ноя 2010, 00:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Автономный робот

Сообщение Vovan » 28 ноя 2010, 00:56

Крута! :Bravo: Как в кинЕ, на первом рядЕ :ROFL:
У меня (реально!) аж мурашки побежали :pardon:
Здорого! кроме шуток! аж захотелось (где-то тема была) рассказ (фантаст.) написАть :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Автономный робот

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 10:11

Была на форуме тема, чувак мечтал видео батальных сцен из леса транслировать.
Помоему у него ничего не получилось. Топикстартеру стоит поискать эту тему.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
О! Нашел! http://roboforum.ru/forum11/topic6453.html
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автономный робот

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2010, 12:35

AndreiSk писал(а):А если пиротехникой начинить?

Дымогенератор поставить и всё :) попробуй утащить штуку из которой валит дым? А если еще и оранжевый? :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономный робот

Сообщение Grem » 28 ноя 2010, 13:52

Поставить gps, gsm модем, и отдельное питание. и, например, если будет висеть в воздухе более 10 сек - отправить смской координаты.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Автономный робот

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2010, 13:59

2тр на GSM-глушилку и никакие SMS никогда никуда не уйдут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономный робот

Сообщение Grem » 28 ноя 2010, 15:05

Да, я всегда такую беру с собой в лес, вдруг пригодится :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Автономный робот

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 15:17

Интересный момент :) У топикстартера 3 сообщения. Два в этой теме, и одно ровно год назад с аналогичным предложением http://roboforum.ru/post141583.html#p141583
Ждём через год новую идею :ROFL:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter