roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автономный робот

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Автономный робот

Сообщение Dronix » 28 ноя 2010, 19:50

Да, да я уже поднимал эту тему). Просто сейчас начинают появляться деньги на осуществление мечты и мобильный интернет становится быстрым и относительно дешёвым. Поясню для чего я хочу построить подобного робота.
1) Можно сказать игра с очень продвинутой графикой и физикой. Прикольно ведь погонять.
2) Я занимаюсь поиском старинных монет с металлодетектором. Но иногда нет времени реально добираться до заброшенной деревни да и на бензин очень много уходит. А можно ведь просто робота туда заслать и понаблюдать например сколько там домов и т.д. Да просто интересно же.
3) Наблюдать жизнь диких животных.
Да и к тому-же понимаю что ничего сложного в реализации данного проекта нет, коммуникационным центром будет КПК, а он уже обладает и модемом и навигацией, да и потребление энергии не очень большое (в сравнении с ноутбуком например). По поводу того что его могут украсть, сомневаюсь что кто-то часто по лесу гуляет зимой и по полям бегает. Да и летом легко очень укрыться например под кустарником или в поросли. На счёт проходимости согласен от части, по высокой траве однозначно не поедет, там и легковая машина увязнет. Но обычно в любом поле и лесу есть участки с небольшой и редкой растительностью, их свободно преодолеет аппарат весом 1-2 кг.
Dronix
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 22:13
Откуда: Тула

Re: Автономный робот

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 20:02

Для начала рекомендую построить тележку, которая просто ездила бы по сельской местности управляемая, ну скажем по проводам. Если получится, то можно будет двигаться дальше. А рассуждать сразу об управлении через интернет IMHO преждевременно.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автономный робот

Сообщение Angel71 » 28 ноя 2010, 20:34

при потере связи бот должен или остановиться и ждать, пока вы его заберёте (если вообще знаете его примерные координаты) или вернуться обратно. про второе в обозримом будущем забудьте. и вообще лучше забудьте про эту идею с ру машинкой, по крайней мере, если не желаете учиться программировать и заниматься електроникой. :pardon: просить/заказывать врядли закончится чем-нибудь хорошим, имхо.
куда-то там сгонять телеуправляемым ботом эт прикольно, но при данной постановке задачи (без автономности) эт не имеет смысла. "много" бензина эт сколько? есть недорогие квадроциклы с низким расходом топлива. еще меньше расход у скутеров - вполне легко найти с расходом в 2..3л на 100км. бабка надвое сказала, что в итоге будет дешевле - на скутере гонять или с ботом на электроприводе играться
энергопотребление только для кпк учитывать немного странно. а как же моторы? или у вас будет маленький бот весом в 1-2кг и временем работы в 10-30минут? вы и пешком быстрей дойдёте
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Автономный робот

Сообщение Dronix » 28 ноя 2010, 21:16

Angel71 писал(а):при потере связи бот должен или остановиться и ждать, пока вы его заберёте (если вообще знаете его примерные координаты) или вернуться обратно. про второе в обозримом будущем забудьте. и вообще лучше забудьте про эту идею с ру машинкой, по крайней мере, если не желаете учиться программировать и заниматься електроникой. :pardon: просить/заказывать врядли закончится чем-нибудь хорошим, имхо.
куда-то там сгонять телеуправляемым ботом эт прикольно, но при данной постановке задачи (без автономности) эт не имеет смысла. "много" бензина эт сколько? есть недорогие квадроциклы с низким расходом топлива. еще меньше расход у скутеров - вполне легко найти с расходом в 2..3л на 100км. бабка надвое сказала, что в итоге будет дешевле - на скутере гонять или с ботом на электроприводе играться
энергопотребление только для кпк учитывать немного странно. а как же моторы? или у вас будет маленький бот весом в 1-2кг и временем работы в 10-30минут? вы и пешком быстрей дойдёте

Квадроцикл достаточно дорогая игрушка (если учитывать нормальный с полным приводом и независимой подвеской). Я пока езжу на уазе, бензина уходит много когда проберешься по разбитой дороге. На скутере туда вообще доехать не реально.

Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:
yak-40 писал(а):Для начала рекомендую построить тележку, которая просто ездила бы по сельской местности управляемая, ну скажем по проводам. Если получится, то можно будет двигаться дальше. А рассуждать сразу об управлении через интернет IMHO преждевременно.

С тележкой вы верно подсказали. Думал в качестве мотор-редукторов использовать серво приводы переделанные на постоянное вращение, их вроде и герметизировать можно (в руках не держал, складывается такое мнение). Единственное не знаю сколько они могут максимум оборотов в минуту делать... Управление будет по танковой схеме, т.е. два колеса гребут, а два других стоят на месте (или вращаются в обратную сторону).
Dronix
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 22:13
Откуда: Тула

Re: Автономный робот

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 21:26

На базе переделаных серв можно сделать что-то комнатное, миниатюрное. Оно у Вас сучёк лежащий не переедет. Надо что-то посерьёзней. Диаметр колёс на мой взгляд должен быть не менее 200 мм.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автономный робот

Сообщение Angel71 » 28 ноя 2010, 21:38

мопед не дорогая штука. вообще за это была речь "Но иногда нет времени реально добираться до заброшенной деревни да и на бензин очень много уходит". вычеркните и всё будет намного проще
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Автономный робот

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 21:46

Да! И ещё, меня терзают смутные сомнения(с)
А есть ли безлимитные тарифы беcпроводного интернета у билайн/мегафон/мтс?
Я пока не встречал :cry:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автономный робот

Сообщение Angel71 » 28 ноя 2010, 22:00

http://www.mts.ru/services/internet/inet_s_tel/best_telef/bit/ хз в каких территориальных зонах работает
у других операторов лень смотреть, скорей всего тоже есть безлимитнки.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Автономный робот

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 22:18

Я так понял что это только с телефонов. С 3G модемов у них другие тарифы, безлимитных чё-то не видно. Я правда не понимаю как они телефон от модема отличают.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автономный робот

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2010, 22:20

Angel71 писал(а):у других операторов лень смотреть, скорей всего тоже есть безлимитнки.

Мелкий почерк прочитали в данной ссылке?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономный робот

Сообщение Angel71 » 28 ноя 2010, 22:30

TC вроде с "мобилы" и хотел. хз, йа не понима разницы между телефоном и мелкими брелочками с симкартами внутри. :pardon: не пользуюсь мобильным интернетом.
=DeaD=, :D кто как, а я уже привык, что мобильные операторы и адекватность цен, услуг и качества не всегда сочетается
:pardon: в любом случае телеуправление через мобильный интернет надёжным назвать трудно
Последний раз редактировалось Angel71 28 ноя 2010, 22:33, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Автономный робот

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 22:32

Создать гусеничную базу с камерой и 3G модемом (мтс, билайн, мегафон)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автономный робот

Сообщение AndreiSk » 28 ноя 2010, 22:35

В Самаре есть мегафон-безлимитный (на самом деле до 2ГБ, потом урезают) = 350р/месяц, модем 3G (ну понятно, как флешка) = 350р
В Москве можно глядеть на скайлинк еще, что то у них есть :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Автономный робот

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2010, 22:39

У Скайлинка безлимитки тоже нет. Есть только YOTA 900 руб/месяц Но она даже по Москве не везьде работает :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автономный робот

Сообщение AndreiSk » 28 ноя 2010, 22:42

Есть вроде
http://www.skylink.ru/pages/tarif_group ... 01.12&r=77
Другое дело, в Самаре его нет (у мну там родственники)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter