roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

для двунога

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: для двунога

Сообщение Michael_K » 12 сен 2010, 11:31

=DeaD= писал(а):В Си надо на ПК изучить базовые управляющие структуры, использование printf, указателей.
И изучать надо Си, а не Си++ для начала.

Это само собой - я не про это...
Вообще, нормальное обучение должно систематизировать знания, этим и ценно образование как комплекс. И "изучать Си" вне контекста уровня и системы знаний - занятие, как минимум, странное.

И мне кажется, гораздо логичнее, понимая детали, постепенно абстрагироваться...
процессор же штука простая - с тупой железной формальной логикой.
И в то же время очень реальная, а писи - это что-то настолько абстрагированное от реалий,
что обратно спуститься почти невозможно...

Архитекторы, которые не видели гвоздей, встречаются чаще, чем прорабы, которые не видели домов.

Я повторюсь, что это мое личное мнение, но меня, честно, приводит в шок современная система образования. По-моему, единственное, на чем она держится - это немногие оставшиеся преподаватели-энтузиасты.
Последний раз редактировалось Michael_K 12 сен 2010, 13:26, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: для двунога

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2010, 11:39

А по моему всё логично и в духе разделения труда. Не должен прикладной программист знать основы электроники для работы. А теперь прикладной программист не должен знать особенностей реализации тех же драйверов USB-девайсов, видеокарт и т.п. Экономическая эффективность рулит :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: для двунога

Сообщение Michael_K » 12 сен 2010, 13:24

Ну конечно разделение есть.
И конечно "экономическая целесообразность"
(я, кстати, не уверен, что это хорошо в плане образования)

И, да, тоже понятно, писать на ПК - это тоже отдельная наука...
Просто она ДРУГАЯ, чем писать для контроллера.
Цель-то какая у пирата? - терминатора же сделать? :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: для двунога

Сообщение Pirate » 12 сен 2010, 18:25

В общем за последнюю неделю, почитав много разной инфы и более ни менее начиная осознавать что куда, я пришел к выводу, что мне нужно.
А нужно мне вот что.
OR-AVR-M128-S в смести с OR-BT20-115.2 располагаясь на роботе будут постоянно в связи с ПК,

OR-AVR-M128-S должен будет иметь довольно большую кучу заданных "движений по сервам", назавем эт списком команд.
На компе нужно будт написать какую-то программу которая будет собственно мозгом робота (которя на компе будет анализировать поступающие с датчиков робота данные и отправлять назад команду, либо команды. OR-AVR-M128-S получая определенную команду, должен будет задействовать эту команду из своего списка движений сервов.
Ну в общем что-то в таком духе.

пример

робот идет вперед.
Впереди стенка.
ИК дальномер посылает данные на комп в программу "мозг".
приближаясь к стенке ИК дальномер посылает данные что до стенки 30см.
на ПК "мозг" посылает на OR-AVR-M128-S команду номер 3
OR-AVR-M128-S начинает выполнять команду номер 3 из списка прописанных в нем команд.
команда номер 3, начинает управлять сервами ног, останавливает робота, и включает сервы головы на движения вправо-лево,ИК дальномер кидает данные на ПК "мозгу" о том как примерно располагается стенка относительно робота.
"Мозг" на пк высчитывает куда там дальше роботу нужно чтобы до цели добраться и посылает команду номер 5 на OR-AVR-M128-S
OR-AVR-M128-S задействует команду номер 5 из списка своих команд, в команде номер 5, идут движения сервов на поворот робота на определенное количество градусов вправо либо влево (в зависимости от расположения стенки и конечной цели путешествия робота).

вот так примерно.

только вот программку на пк написать ыы.. долго мне еще С учить придется ))
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: для двунога

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2010, 18:34

Лучше не так делать, а на ПК управлять непосредственно всеми сервами, так не надо будет лезть в программирование МК хотя-бы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: для двунога

Сообщение Pirate » 12 сен 2010, 18:41

а канал OR-BT20-115.2 не перегрузит?
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: для двунога

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2010, 19:12

Не перегрузит. Можете сами посчитать объем информации который надо гонять через канал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: для двунога

Сообщение Grem » 12 сен 2010, 20:02

=DeaD= писал(а):Лучше не так делать, а на ПК управлять непосредственно всеми сервами, так не надо будет лезть в программирование МК хотя-бы.

разница не особо большая, и причем не известно в какую сторону.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: для двунога

Сообщение Angel71 » 12 сен 2010, 20:40

Michael_K писал(а):Надо же основы понять - что такое байт, регистр, функция, прерывание... И это как раз удобнее, ИМХО, сделать на МК... Да о чем вообще говорить - в современном программировании для компа люди функцию main() не видят никогда и уж тем более не пишут... (ну за исключением маньяков и чисто академического интереса.) А прерывания? Ну вот спроси десять программистов под винды, писали они обработчики прерываний для компа?

:) всё это есть в древних средах разработки под дос, скачать их не сильно большая проблема. былоб желание учится
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: для двунога

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2010, 20:46

Grem писал(а):разница не особо большая, и причем не известно в какую сторону.

Разница есть и ощутимая - либо изучать программирование МК, либо нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: для двунога

Сообщение Grem » 12 сен 2010, 21:35

изучать либо программирование для ПК, либо для МК.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: для двунога

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2010, 21:38

Что значит либо? Pirate по любому будет делать что-то на ПК, а вот нужно или нет что-то делать на МК - вопрос.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: для двунога

Сообщение Grem » 12 сен 2010, 21:46

Что значит либо?

Лайт версия: хотя бы один из вариантов :) У него "прог. языки" не заполнены, значит ничем не владеет :P
Pirate по любому будет делать что-то на ПК, а вот нужно или нет что-то делать на МК - вопрос.

Ему только об этом скажите, а то он видать не в курсе.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: для двунога

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2010, 21:53

Grem писал(а):
Pirate по любому будет делать что-то на ПК, а вот нужно или нет что-то делать на МК - вопрос.

Ему только об этом скажите, а то он видать не в курсе.

Цитирую:
Pirate писал(а):А нужно мне вот что.
OR-AVR-M128-S в смести с OR-BT20-115.2 располагаясь на роботе будут постоянно в связи с ПК, OR-AVR-M128-S должен будет иметь довольно большую кучу заданных "движений по сервам", назавем эт списком команд. На компе нужно будт написать какую-то программу которая будет собственно мозгом робота (которя на компе будет анализировать поступающие с датчиков робота данные и отправлять назад команду, либо команды. OR-AVR-M128-S получая определенную команду, должен будет задействовать эту команду из своего списка движений сервов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: для двунога

Сообщение Pirate » 13 сен 2010, 03:12

пока что не владею (( по этому и не заполнено), но из ваших разборок друг с другом понял что по любому с начало придется учить С для программирования на компе, для создания программы "мозга", а дальше уже имея хорошее представление о том что такое программирование буду по мере необходимости учить программирование на МК.

Желающих обучить нету? :D
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter