roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

"Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

"Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение xandr » 25 июн 2010, 17:21

Приветствую всех зашедших в эту тему.

У меня есть цель, сделать "Робоклешню" за 5ть месяцев... если быть честным то я хочу написать с этой затеи диплом. (диплом то я бы мог выбрать и другой, полегче.. парвда не такой уж и интересный).
Стоит ли мне браться за это дело ?! успею ли по срокам, если буду тратить почти все свое свободное время.

Есть мастерская по перемотке электромоторов, есть кой-какое оборудование и инструменты, куча хлама(pc), желание и время (в смысле до 5-6ти месяцев, диплом в феврале).

Посоветуйте пожалуйста с чего начать :RTFM:, а желательно принять кой-какое участие :angel:

1.Как лучше построить саму модель. Чтобы она смогла более свободно двигаться в пространстве.
2.Какие двигатели использовать в построение модели для лучшей точности движений.
3.Каким образом её с компутером то скрепить ?!
4.Как мне её оживить? (тут то я понимаю что нуно делать мсхемы, программить AVR... а я нифига пока еще не понимаю, смогу ли кстати на Делфи авр программить?.) Хоть-бы как один движок дистанционно запустить знать... там может и разобрался бы.

5.Ну а прогу, пульт управления, визуализацию всего я сам как-то попробую сделать.
хотя и тут если посоветуете что-то, будет очень хорошо.

Если честно.. я вообще не представляю как вообще это будет выглядеть и работать :sorry: :D

Всем спасибо за внимание :roll:
:beer:
Последний раз редактировалось xandr 25 июн 2010, 17:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
xandr
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2010, 15:09
Откуда: Харьков
Skype: ozi-luckynumber24
прог. языки: =)
ФИО: Сашка

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение MiBBiM » 25 июн 2010, 17:29

наверное, надо начать с постановки задачи. построить ради построить как-то непрофессионально =)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение xandr » 25 июн 2010, 17:31

Ну допустим эта рука должна буит резать "подушку", управление естественно либо при помощи клавы или джойстика.
Такая-себе рука-хирург....
Фреди-крюггер :D :D :D
Аватара пользователя
xandr
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2010, 15:09
Откуда: Харьков
Skype: ozi-luckynumber24
прог. языки: =)
ФИО: Сашка

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение =DeaD= » 25 июн 2010, 17:47

Конкретизируйте задачу. В чем смысл диплома будет? "Как я сделал руку" - так что ли?
Вот с нашим манипулятором диплом artymen делал: forum10/topic8282.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение avr123.nm.ru » 25 июн 2010, 18:10

xandr писал(а): с чего начать
C обзора существующих конструкций.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение xandr » 25 июн 2010, 18:36

Смысл диплома будет, каким местом она работает. :)
и какая это афигительная весчь )))

вообщем интересовать будет всех программная часть.
Аватара пользователя
xandr
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2010, 15:09
Откуда: Харьков
Skype: ozi-luckynumber24
прог. языки: =)
ФИО: Сашка

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение MiBBiM » 25 июн 2010, 18:40

в таком случае возьмите готовую клешню в нашем магазине и напишите к нему документацию. и вам диплом, и сообществу полезно :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение xandr » 25 июн 2010, 19:08

Да ну...
Взялся я за это потому что мне интересно этим заняться... :)
Аватара пользователя
xandr
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2010, 15:09
Откуда: Харьков
Skype: ozi-luckynumber24
прог. языки: =)
ФИО: Сашка

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение executer » 25 июн 2010, 23:54

Ну молодец что взялся, теперь под свой интерес нужно реальную задачу придумать. Дяди в институте не поймут на что вы пол-года истратили
(Это моя ситуация на дипломе, с придуманной мною темой - "А зачем вы все это насчитали тут?" - "Ммм...")

Мало задач для манипулятора? Взять коробку, поставить коробку - если с рукой рабочей на защиту придете - все хлопать будут :Bravo: если даже она им просто помашет.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение Grem » 26 июн 2010, 00:53

А проектирование механики начинается с чертежей, но никак не с опытного образца.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
у меня до февраля 7 месяцев получилось, наверное, из за разных часовых поясов :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение xandr » 26 июн 2010, 01:48

Да... пару месяцев я вычеркнул на написание самого дипломного проекта и для чертежей...
А задача простая то... нужно чтобы РК смогла (как писать по листу) работать скальпелем по определенной небольшой области :)
управляться с ПК естественно.
По поводу чертежей... у меня пока ручка и тетрадь(2й день затеи).... делал набросы... пока толком ничего... ну почти нечего... постепенно определяюсь чего там с механикой у меня будет.
посоветовали бы по поводу Механики книгу какую-нибудь, а то в гугле как-то скудно о механике роботостроения...


Пришло на голову эта тема после просмотра статьи о роботе "да винчи" :))))
буду описывать как пример хирургической управляемой руки для сверхточных операций :)))))))))))
но... в РК я даже не думаю о какой-либо точности пока вообще ))))
Аватара пользователя
xandr
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2010, 15:09
Откуда: Харьков
Skype: ozi-luckynumber24
прог. языки: =)
ФИО: Сашка

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение Angel71 » 26 июн 2010, 02:54

:) уже решили какого размера руку хотите, насколько сверхточная? длинее и точней = сложней и дороже.
как такой вариант беспалого манипулятора?
4.jpeg

смысла для манипулирования делать именно n-палую руку имхо мало - сменные насадки достаточно хорошо зарекомендовавшее себя решение.
можно ещё вот по такому принципу управление сделать
10.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2010, 08:03

xandr писал(а):А задача простая то... нужно чтобы РК смогла (как писать по листу) работать скальпелем по определенной небольшой области :)

Надо определиться, на чем будете демонстрировать работу - реально что-то режущее будете ставить и что-то резать или как?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение xandr » 26 июн 2010, 13:23

Если силы не хватит разрезать куском острого скальпеля допустим... хорошо набитую подушку.. или что-то поболее разрезаемое )))
Не выйдет, вместо скальпеля(в целях безопасности хД) обрубаю фломастер... кусок фломастера... он заменит скальпель я думаю.... :oops:

Angel71, о каких сменных насадках ты говоришь? )))) я полный ноль в этом всем...
как-бы у меня вышло с обычной "n-палой" рукой )))

Нужно смотреть сервоприводы.. искать по магазинам.. чувствую штук пять нужно будет брать...
так.. прикинул насчет модельки....
попробовать соединить 2 сегмента хотя-бы нужно...
Аватара пользователя
xandr
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 25 июн 2010, 15:09
Откуда: Харьков
Skype: ozi-luckynumber24
прог. языки: =)
ФИО: Сашка

Re: "Робоклешня" с полного нуля за 5ть месяцев. HELP!!! : )

Сообщение Grem » 26 июн 2010, 14:43

может имеет смысл сделать ЧПУ станок, он и практическое применение найдет после защиты диплома, а им то можно хоть резать, хоть выпиливать, либо какая тема диплома у вас?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter