roboforum.ru

да нееее.... ЧПУ станок это не совсем то что нужно..........
посоветуйте плиз сервоприводы, нужна упор на силу и меньшую скорость... чтобы поточнее.... мож парочку шестеренок прикруячу чтобы больше мощности и снизить скорость...
а еще подскажите какую-нибудь книгу по механике которая реально могла бы мне помочь... плыз!!!

заранее спс )

З.Ы.: Не поверите, тему диплома я еще не придумал )))
можно сказать сам выбираю )))

Добавлено спустя 10 минут 6 секунд:
бгггг, столько интересного за последние 3 дня узнал
>_<
=)

дрель видел? а теперь попробуй представить захват по типу руки и сколько там всяких деталек различных нужно будет. с сервами особого выбора нет, из недорогих достовабельных это аналоги hxt12k/mg995. всё остальное уже продаётся примерно начиная с 30$.

да неее.. ты чего )))
неее..мне не ладонь фигачить ))
мне какой-нибудь захват для скальпеля или маркера и все ))))))

Дык про то и говорят, что не нужен тебе захват. Нужен просто зажим, который позволит зафиксировать инструмент.

xandr, вот и яж за то. первый вариант - патрон как в дрели. второй вот как здесь
http://shop.roboforum.ru/product/or-lc-arm-v1-manipuljator-bez-zahvata-i-platformy-elektronika-servy-metizy-ne-vkljucheny/
только 2 L профиля использовать.

можно ещё трубку небольшого даметра вдоль разрезать, смысл тот же. но подойдёт только для скальпелей с круглой ручкой, хз, не помню таких у медиков (только строительные и канцелярские видел). пока других легко реализуемых вариантов не придумал

да с захватом то мне кажется проблем не будет.. точнее с крепление.. на это особо внимания не стоит пока обращать...
вот по механике я думаю как провести прямую линию, перпендикулярную направлению самой конструкции.....
если основа будет вращаться вокруг своей оси, смогу ли я засчет движения других звеньев добиться этого результата ?

скальпель еще вращать вроде прийдётся. а инече как он будет резать перпендикулярно (как и под другим углом) плоскости ножа.
чтоб удобней было представлять что и как будет двигаться, возьмите несколько деревянных линеек, насверлите в нужных местах дырок и соедините.

дада, я картонки сижу уже вырезаю )))))))
и про вращение скальпеля тож думал, но как мне добиться такой точности:???????
накинуть пару шестеренок ?!?!?!? но мне кажется там места не будет особо много.

шутя - никак. точность и размеры до сих пор в списке неизвестных, а всё хотяб примерно просчитывать нужно.
на точность влияет жесткость конструкции, длина суставов, точность серв, софт
вспомнил. несколько раз натыкался на рисующих роботов, погуглите да на ютуб загляните, может каких полезный идей позаимствуете. и кста - не обещайте преподу сверхточности, хз какой удасться достичь. лучше потом удивить, чем разочаровать

[quote="Grem"]А проектирование механики начинается с чертежей, но никак не с опытного образца
невсегда,бывает проще прикинуть с помощью деталей,чем чертить чертежи.

"прикидывать" надо в голове, причем самые примитивы, потом чертить в какой-нибудь САПР, затем изготовить опытный образец, как обычно существует разница между теорией и практикой, снова исправляем/переделываем чертежи, изготавливаем опытный образец. И в итоге будут и чертежи, которые пригодятся для дипломной записки, и манипулятор, или вы считаете, что по конечному продукту нужно чертежи составлять?

xandr, про скорость - она легко регулируется сервоконтроллером (OR-AVR-M128-S или ssc32). книги вообщет легко гулятся по "теормех" или "механика роботов".

http://www.youtube.com/watch?v=_ogQuLdEcBY
вот посмотрел видео, понравилось... . тут у сегментов в основном горизонтальное положение и подвижность(углов)... а на основе подьем на вертикаль. А я задумывал и начал лепить модельку с вертикальным положением сегментов.
Вот теперь и думаю.... стоит ли переделывать?! и выиграю я что-то с таким расположением )))))

Сегодня выциганил спонсирование на это у родителей ))))))
кой чего буду с моих запасов черпать

Завтра думаю забрать свой фотик и представить фотоотчет и размеры в этой теме...
Думаю подскажете насчет геометрии и длинны сегментов, движущей части

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Руководитель диплома даже не знает что я надумал ))))
думает готовлю видеоконференцию для телемедицины )))
хочу всех приятно удивить
правда вот не знаю как выйдет то
Сам то я ужасный троишник и прогульщик )))))))

xandr писал(а):Руководитель диплома даже не знает что я надумал ))))
думает готовлю видеоконференцию для телемедицины )))
хочу всех приятно удивить

Как бы тебя в конце руководитель диплома неприятно не удивил

Да ну я же не в конце буду ему говорить )))))
через месяцок
а то сейчас проклятые праздники... в загул на денек ушел