roboforum.ru

Ну вот сделаешь - там и поговорим

Аллилуйя! Вот результат моих творческих мук ^_^ Вроде как даже работает. Реализовывал эту схему. Основной трудностей было размещение всех элементов на плате (пожадничал - маленькую взял) и выбор необходимых элементов. Если вдруг кто решится повторить - VD1 и VD2 - диод шоттки на 10А и 35В, R1, R2, R4 - 510Ом на 0.25 Вт. R3 - 1кОм на 1 Вт. VT1 - IRL540N. DA - оптрон 4N25. Реле на 10А и 25В (для обмотки - 5А и 12В).
Вот. Поскольку аккумулятора на 12В нет (и блок питания найти не могу) - пользую 5В от USB (белый провод с красным и чёрным проводками, в левом нижнем углу схемы). На удивление - работает.
В связи с чем вопрос - а при 12В и токе, который потребляет мотор-редуктор от стеклоподъемника - не сгорит ли всё? На 5В запустил на полчасика - ни капельки не греется... Работоспособность реле (и, соответственно, реверс) проверить не удалось - нет источника на 12В (впрочем сегодня уже куплю).
Вот ^_^ Буду рад ответам на вопросы! И всем спасибо!

А можно картинки на Форум выложить?

Brainenjii писал(а):Так мне простой робот и не нужен ^_^ Это должен быть полноценный комп на колёсиках ^_^

Если он еще с биотуалетом будет совмещен- то мне тоже такой нужен.
Но хочу сделать ремарку, хотел в Технологии написать, но потом подумал- ну елы палы, я же даже шалтая не могу собрать
Предлагаю технологию ИОБ, Интеллектуальный Оптический Буффер.
Давно парюсь с этой идеей, но никто до меня не предложил, потому и пишу, мне на jave проще.
блок один: датчики, светоматрица
блок два: ИОБ
блок три: фотоматрица, исполнительные механизмы

Сейчас у меня как ИОБ используется СименсСХ75, но это может быть и КПК и даже нетбук, любое устройство с экраном и камерой (мне предлагали нетбук на Лынуксе за три т.р. , думаю побольше интеллекта чем в любом МК.)

2Brainenjii - а зачем тебе девушка и друзья , если ты робота делаешь? Да и работа тоже...

(написать, отчасти, заставил avr123.nt.ru (кажется) когда речь зашла о мосфетах, он со своейственной ему циничностью предложил оптическую развязку от МК делать, но я раньше придумал
ну вот, не от МК, но всетаки.)

Добавлено спустя 40 минут 33 секунды:
О! Еще!
И защищать ИОБ не от чего не надо, если вместо светодиодов мазеры не использовать.
И каждый девайс подходящий уже оснащен экраном и клавой, то есть прыгать над параметрами можно динамически, ничего не перепрограммируя.
И последнии подходящие девайсы уже обычно имеют блютуз, интернет и т.д.

2cjA: мессадж не осознал ^_^'
Итак. Вот то что у меня вышло (с прошлого раза не обновлял):

Тоже, вид снизу:

два проводка из коннектора это конечно не для того чтобы втыкать в LPT, а просто чтобы было видно, как перевёрнута плата.
Натыканное на плате в теории реализует эту схему:

Ингридиенты подбирал исходя из тока, потребляемого двигателем в 5А. И вот тут очередная проблема - в нашем славном городе при попытке спросить характеристики стеклоподъемника у всех до единого продавцов во всех наших двух магазинах автокомлектующих делают удивлённо-оскорблённые глаза 0_~ И брать приходится наудачу. На самих мотор-редукторах производители тоже не считают нужным написать что-либо кроме напряжения. И то делают это редко. В итоге было куплено 2 стеклоподъёмника, с номинальным током - 8А. И зашкаливающей цифрой пускового тока в 28А.
Как жить? Сгорит ли всё при попытке запуска подобной техники?
Далее, не получилось протестировать запуск двигателя. Был приобретён блок питания на 12В, считавший себя СЗУ для телефонов. После залихватски отрезанного коннектора и подключения полученных проводов в коннектор, где раньше ютился USB получил желанное вращение двигателя от шуруповёрта. Вращения мотор-редуктора стеклоподъемника получено не было. Есть подозрение, что вызвано это недостаточной силой тока от блока питания. Беглый поиск по магазинам не выявил блоков питания на 8А в продаже. Есть ли такие, и выдаст ли мн 8А автоаккумулятор?
И об автоаккумуляторе. Первоначальная затея с роботом в 4 кг, как начинает казаться, провалилась. Чтобы кататься хоть сколько бы приемлимое время аккумулятор будет весить 10+ кг. Из чего можно сделать корпус, способный выдержать подобный вес? Ну, и чтобы оно ещё приятно выглядело ^_^'
Подытожу поток сознания. Выдержат ли элементы, рассчитанные двигатель в 5А двигатель, рассчитаный на 8А при условии управления ШИМ'ом и нагрузки меньше номинальной? Или стоит искать двигатели послабже? Из чего можно сделать корпус, способный выдержать автоаккумулятор, в домашних условиях?.
Спасибо за выдержку ^_^

Brainenjii писал(а):Из чего можно сделать корпус, способный выдержать автоаккумулятор, в домашних условиях?

Из чугунной батареи отопления

Может какие-то дополнительные требования будут?

Легко, быстро, недорого ^_^ Это к созданию. А от результата - прочность, защищённость, кавайность ^_^
Пока в планах - накупить труб (в идеале с возможностью как-нибудь их скрепить между собой), как на носилках закрепить на них аккумулятор и обтянуть всё какой-нибудь тканью. Только нужно чтобы это всё не сваривалось, а закручивалось на винты... Но как такое спрашивать в магазинах - не представляю.

Квадратный алюминиевый профиль + к нему пластины из 3мм ПВХ, я так делал этого робота:
[[CVision_Mobile_Robot]], пластины между собой там где нагрузок нет можно скреплять уголками из детского металлического конструктора.

Добавлено спустя 39 секунд:
Только шасси еще склеивалось - чтобы углы ваще хорошо получились

Он не каваен Т_Т А как называется эта штука?? Алюминиевый профиль? Или он просто в трубках, а собирать квадрат самому? Такая конструкция достаточно прочная, чтобы выдержать, к примеру, 16 кг при движении по неровной дороге?

На этой конструкции я будущую жену возил ~50кг.
Квадрат собирать самому - или вставки с клеем или винтами скреплять или уголками.

thx a lot ^_^ Последний вопрос по шасси (надеюсь) - толщина стенок профиля? Хотя, думаю, подберу ^_^
И остаётся открытым вопрос про схему... Всё-таки она у меня первая, не хочется чтобы всё закончилось аутодафе...

Толщина стенок не помню, размер профиля 20х20мм вроде. Наверное 1.5мм стенка.

Добавлено спустя 21 секунду:
То и другое брал в конторе поставляющей материалы для наружки.

вместо DA и DA использовать фототранзисторы, и крепить их не к LPT, а к экрану. Надеюсь програмку управляющую яркостью и частотой мигания нескольких квадратиков сможешь написать? И как фототранзисторы к l293 прикрепить - тоже?
Ну и так же с камерой- от датчиков горят светодиоды, ловишь их камерой, import javax.microedition.media.control.VideoControl
прыгаем тут, я вот сейчас как раз тоже (похоже сименс это и не поддержывал , ох...)
зато мне программить кайфнее чем паять

Это экран надо... Приделывать от телефона к тому же LPT - мороки уйма. Тем паче цветной и с управлением яркости. Обычный не особо вписывается в концепцию дешёвого робота, да и если уж добавлять экран, то хотелось бы на него няшку какую выводить ^_^ А вообще, идея интересная ^_^ Сделать сетку из таких фототранзисторов - это ж сколькими двигателями можно управлять 0.o Но без паяльника не обойтись...
UPD: а вообще паять классно ^_^ Завораживает ^_^
UPD2: а анализ светодиодов с камеры... Слишком скорости мало будет. Да и, кстати, скорость переключения квадратика на экране будет зависеть от частоты. И там вроде порядка 100 Гц. До 10кГц для ШИМ (по-крайней мере здесь такие цифры назывались) не дотягивает... Но шаговиком или сервоприводом, как мне с потолка подсказывают, управлять можно...

не экран от телефона, а сам телефон или другой девайс способный выполнять роль Интеллектуального Оптического Буффера.
В твоем случае ИОБом может быть и нетбук управляемый телефоном по блютуз, и, наоборот- телефон, управляемый с компа по HTTP.