roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как правильно сделать редуктор

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как правильно сделать редуктор

Сообщение TMuXaH » 27 апр 2010, 07:11

Помогите пожалуйста хочу робота сделать ,но сначала сделаю ему ходовую часть ,чтобы хорошо ездила ,а потом все остальное сделаю... Но вот только без хорошего редуктора робот с места не сдвинится :) А я не знаю как его делать... Мне бы хотя бы схему как его правильно делать ,а так сам сделаю. Покупать не буду и из машинок готовый брать не хочу т.к. когда сам делаешь опыта набираешься и приятнее на много что сам все сделал, а не готовое взял... Уже делал одного робота сам редуктор делал но он еле тащит. Вообщем помогите с редуктором. Я в этом деле новичок :oops: .
TMuXaH
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 06:50

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение Radist » 27 апр 2010, 08:37

А что такое "правильный" редуктор и чем он отличается от "неправильного"? Если не тянул предыдущий редуктор, то это и есть критерий его неправильности? Слабый высокооборотный мотор, малое передаточное отношение, "зажатые шестерни" - причин может быть много. Много кто собирается делать редуктор сам (и я в том числе), потом он получается плохим (у меня в том числе), после этого переходят к готовым редукторам. Поверьте, и без самодельного редуктора всегда есть возможность отточить свое механическое мастерство. Редукторы критичны к межосевому расстоянию, как в домашних условиях этого добиться - не знаю. А если вам доступен станочный парк, то уже есть шанс сделать правильный редуктор.
ЗЫ Делать роботов - это хорошо, но зачем доходить до абсурда. Вы же не будете для робота делать винты и гайки лишь для того, чтоб потом сказать: он до последней гайки сделан моими руками. Редуктор - такая же деталь. Сомневаюсь, что вам нужен экслюзивный редуктор, которого нет в природе. А если вопрос цены, то фенольный китайский редуктор с мотором и отсеком для батарей и выключателем стоит 60 рублей.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение TMuXaH » 27 апр 2010, 08:48

Radist писал(а):ЗЫ Делать роботов - это хорошо, но зачем доходить до абсурда. Вы же не будете для робота делать винты и гайки лишь для того, чтоб потом сказать: он до последней гайки сделан моими руками.

Я имею в виду что можно самому корпус сделать редуктор, но не так уж что и гайки и винты еще бы сказал ,чтоб я сам сделал микросхему микроконтроллер и гордился этим до пенсии :D
А про правильность например:
сколько мне надо купить шестеренок
каких именно шестеренок купить
как их вместе собрать чтоб норм редуктор получился
(Если можно хотя бы скрин как их вмесие совместить шестеренки)
А то хочу купить шестерни и потом сам редуктор сделать ,но я не знаю какие покупать и как их потом собрать вместе...
TMuXaH
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 06:50

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение galex1981 » 27 апр 2010, 08:51

Насколько я понимаю, народ который собирает редукторы, сначала делают расчеты, потом рисуют чертеж, потом выписывают детали в том числе и шестерни, а потом покупают уже известно что...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение MegaBIZON » 27 апр 2010, 09:06

Могу добавить свою практику: я нахомячил себе по всяким злачным местам ящик разновсяких шестерёнок, и када приперает помастерить, просто подбераю такие, чтоб более-менее подходили зубьями... а там уже и чорт ногу сломит, када я всё собираю - не знаю как и расказать :(
Вот куча примеров самоделашных редукторов, может прольют свет на вопрос :)
viewtopic.php?f=88&t=2053
viewtopic.php?p=155578#p155578
viewtopic.php?f=88&t=7059
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение TMuXaH » 27 апр 2010, 09:20

MegaBIZON писал(а):Вот куча примеров самоделашных редукторов, может прольют свет на вопрос :)

Вот кстати почти везде видел что вот так делают шестерни
Изображение
Разбирал машинки всякие во многих так же...
TMuXaH
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 06:50

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение Radist » 27 апр 2010, 09:30

Если разобрать китайскую машинку-перевертыш, то у вас окажется набор шестеренок, из которых можно сделать редуктор. :) И бонусом еще куча вкусностей. Еще можно купить ремкомплект к сервам - из них тоже можно собрать редуктор. Механические китайские часы - еще один донор шестеренок, из которых можно собрать редуктор. Таймеры, будильники - везде полно шестеренок. В сидироме есть набор шестеренок, в инерционных машинках, в китайских заводных игрушках. Лучше делать редуктор в такой последовательности:
- рассчитать передаточное число, определиться с габаритами
- найти кучу каких-нибудь шестеренок
- выбрать из них подходящие
- делать редуктор
а можно по другому:
- найти готовый подходящий редуктор
- разобрать его (все шестеренки уже подходящие)
- делать редуктор

Кстати, готовые шестеренки некоторые считают излишеством и делают их самостоятельно. Читайте подфорум "Технологии".
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение TMuXaH » 27 апр 2010, 09:35

Слушайте, а моторчик какой лучше из китайской машинки или моторчик из DVD??
TMuXaH
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 06:50

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение Radist » 27 апр 2010, 09:58

Лучше - не технический термин. Все определяется критериями качества, например:
- цена
- доступность
- момент на валу
- скорость в об/мин
- потребляемая мощность
- габариты
- надежность
- время наработки на отказ
- конструктивные особенности

А поскольку я не знаю, какие у вас критерии качества важные, приведу примеры использования.
Из китайских редукторов вынул родные моторы и поставил туда от сидюка - меньше габариты и малый ток потребления (работало даже от солнечной батарейки).
Но для валохода движки от сидюка не годятся из-за конструктивных особенностей (вал короток, надо удлиннять). Зато китайские движки идеальны для валохода, еще на них хорошо делать бимов разных. Но жрут много, зато достать легко, но они крупнее сидюковых.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение boez » 27 апр 2010, 10:54

Лучше - это конечно не технический термин, но моторчик из сидирома однозначно лучше :) По всем параметрам. Он тише, у него намного выше КПД и ниже ток холостого хода. По мощности он сравним с китайским игрушечным (я имею в виду перевертыша). Так что +1, комбинация из движка от сидирома и редуктора от перевертыша - хорошее начало.

Ну а если хочется свой редуктор - значит берутся шестеренки от перевертыша, благо они там все одинаковые, тщательно измеряется межосевое расстояние - его нужно в новом редукторе будет точно выдержать, подозреваю что ошибка даже на 0.5 мм приведет либо к клину, либо к шуму, а то и проскальзыванию зубьев.

Кстати предлагаю вариант для самодельного редуктора. Начертить его в каком-нибудь CAD (или на крайняк хоть в паинте, токо расстояния чтоб были точно такие как надо, и DPI у картинки правильный) и потом боковины распечатать на лазернике. У лазерников сейчас очень неплохая точность, не более 1% погрешности обычно. Ну и потом наложить распечатку на готовые боковины и просверлить аккуратно.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение TMuXaH » 27 апр 2010, 12:56

boez писал(а):Кстати предлагаю вариант для самодельного редуктора. Начертить его в каком-нибудь CAD (или на крайняк хоть в паинте, токо расстояния чтоб были точно такие как надо, и DPI у картинки правильный) и потом боковины распечатать на лазернике. У лазерников сейчас очень неплохая точность, не более 1% погрешности обычно. Ну и потом наложить распечатку на готовые боковины и просверлить аккуратно.

Кстати очень хорошая идея так и сделаю :)
Спасибо
TMuXaH
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 06:50

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение Radist » 27 апр 2010, 13:19

Пробовал именно этим способом. Все равно не получилось. Руки недостаточно ровные :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение TMuXaH » 27 апр 2010, 13:21

Radist писал(а):Пробовал именно этим способом. Все равно не получилось. Руки недостаточно ровные :)

А я куплю шестеренки в принтере отсканирую распечатую и по рисунку просверлю дырки :)
Щас только отсканировал какие были шестеренки распечатал наклал шестеренку на шестеренку которая на рисунки один в один совпали :Yahoo!:
TMuXaH
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 06:50

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение Radist » 27 апр 2010, 13:58

Ну пока радоваться рано. Вот когда просверлите боковушки, чтобы отверстие было строго перпендикулярно (у вас станочек или ручная дрель?), да чтобы не увело сверло в процессе. Подводных камней еще много, а вы еще пока на берегу :)

ЗЫ Добавьте город - тут с этим строго. Некоторые принципиально пальцем не пошевелят, пока город не напишешь :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение TMuXaH » 27 апр 2010, 14:02

Ну есть станок. Должно ровно просверлить! :)
А в жести можно просверлить?
TMuXaH
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 06:50

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 6

cron
Mail.ru counter