roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как правильно сделать редуктор

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение Radist » 27 апр 2010, 14:42

Я к чему клоню - мало иметь инструмент, надо еще уметь на нем работать. Я конечно вас впервые вижу, и может быть вы мастер по работе с инструментом, но фраза "должно ровно просверлить" заставляет задуматься. Станок сам ровно не просверлит.
Уже столько раз поднималась тема "Самодельного редуктора", но мало кто довел дело до конца. А кто довел дело до конца, тот дал страшную клятву никогда больше не делать самодельные редукторы. :)

Жесть сверлить можно.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение TMuXaH » 27 апр 2010, 14:51

Radist писал(а):и может быть вы мастер по работе с инструментом

Не я уж точно не мастер :D И инструментами не часто пользуюсь.

Radist писал(а):Уже столько раз поднималась тема "Самодельного редуктора", но мало кто довел дело до конца. А кто довел дело до конца, тот дал страшную клятву никогда больше не делать самодельные редукторы.

Ну вообще я у своего первого робота редуктор сделал сам хоть он и не очень по ковру ездит но по полу гладкому нормально и то я уже его забросил доделывать не охото и он сделанный из лего :D !
TMuXaH
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 06:50

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение Radist » 27 апр 2010, 18:38

Не знаю, видели ли вы эту ветку
viewtopic.php?f=8&t=4177
18 страниц обсуждения - это о чём то говорит
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение прол » 26 июн 2010, 21:45

Radist писал(а):А что такое "правильный" редуктор и чем он отличается от "неправильного"? Если не тянул предыдущий редуктор, то это и есть критерий его неправильности? Слабый высокооборотный мотор, малое передаточное отношение, "зажатые шестерни" - причин может быть много. Много кто собирается делать редуктор сам (и я в том числе), потом он получается плохим (у меня в том числе), после этого переходят к готовым редукторам. Поверьте, и без самодельного редуктора всегда есть возможность отточить свое механическое мастерство. Редукторы критичны к межосевому расстоянию, как в домашних условиях этого добиться - не знаю. А если вам доступен станочный парк, то уже есть шанс сделать правильный редуктор.
ЗЫ Делать роботов - это хорошо, но зачем доходить до абсурда. Вы же не будете для робота делать винты и гайки лишь для того, чтоб потом сказать: он до последней гайки сделан моими руками. Редуктор - такая же деталь. Сомневаюсь, что вам нужен экслюзивный редуктор, которого нет в природе. А если вопрос цены, то фенольный китайский редуктор с мотором и отсеком для батарей и выключателем стоит 60 рублей.

можно обойтись и без станочного парка,просто поставить шестерни на 3 мм платины,которые привинчены к корпусу,но которые можно придвигать или отодвигать друг от друга и от шестерни двигателя,чтобы можно было выставить зацепление зубьев,кроме того это позволит менять передаточное число,косые руки сразу станут прямыми.
прол
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 мар 2010, 02:33
Откуда: москва

Re: Как правильно сделать редуктор

Сообщение Somesheet » 01 июл 2010, 11:01

помимо шестерёнок можно использовать цепную, ременную передачи. Вторая, кстати намного более лояльна к несоосностям. Пасики магнитофонов и т.д. - вариантов больше чем несколько. В зависимости от момента надо смотреть и тех. возможностей.
Somesheet
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 10:11

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter