roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Хочу создать шестиногого робота.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Radist » 19 мар 2010, 13:54

Улучшенная схема задержки реверса. Схема простая, рисовать не в чем, опишу на словах. Обмотка реле включается через второй транзистор, она зашунтирована диодом. База через резистор притянута к земле (этим резистором регулируется время реверса после размыкания уса). На входе стоит интегрирующая RC цепочка, которая коммутируется усом к плюсу. Ключ разомкнут - база транзистора на земле, обмотка обесточена. Ус сработал - RC цепочка пошла заряжаться. Как только на базе будет больше 0,7 В - транзистор откроется - реверс произошел. Отъехали от препятствия - ус разомкнулся, кондер стал разряжаться через резистор, которым база притянута к земле. Чем больше этот резистор, тем дальше отъедем.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

MEXANIK522 » 19 мар 2010, 14:27

Хм...спс бизон за схемку....=))) если кто видит ошибки...испровляйте=))))) впринцепе она несложная...=))) я погляжу ещё пару схем..были гдето и выбиру норм вариант=)а просто чтоб ходил в перёд он мне ненужен=РРР так что вот...сначало заставлю ходить прямо потом сделаю "мозг" =))))))))))) :wink:

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

MegaBIZON » 19 мар 2010, 16:28

Radist писал(а):диод в коллекторе для защиты от выброса? Тогда надо его перевернуть (он же транзистор защищает от скачка).

Точно, диод переворачиваем..
А кандёр не задерживает реверс, чтоб он несразу сработал, а наоборот, чтоб работал подольше.

Другое дело, что я сам не понимаю, зачем нужен 100-килоомный резистор, который с базы на минус тянется. Схему эту я только релюшкой с кандёром сдобрил, а больше ничего не менял - она ко мне от Доктора попала.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

galex1981 » 19 мар 2010, 16:29

Токоограничительный резистор...

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

MegaBIZON » 19 мар 2010, 16:39

ну вроде понял.. тока не совсем.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

galex1981 » 19 мар 2010, 16:40

В общем если не вдаваться в теорию нужен чтобы транзистор не сгорел

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

yak-40 » 19 мар 2010, 16:54

Диод на схеме правильно стоИт, катодом к плюсу. А резистор нужен для того, что-бы транзистор закрывался уверенно, без него может не закрыться.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

MegaBIZON » 19 мар 2010, 17:41

Про резистор понял. А диод это я щас перевернул, после замечания.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

MEXANIK522 » 19 мар 2010, 23:08

Всем спасибо что подъдержали Мою тему....Мозг у меня сейчас на втором плане=)))) т.к. ходовую делаю...=))))
ппц....так нравится этот сайт..... :good: :oops:

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

MegaBIZON » 20 мар 2010, 06:29

дану, что ты, ужасный сайт :no:

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Angel71 » 20 мар 2010, 06:52

:D да, да, даааааааа. тут все только и знают, что объяснять, что всё сложно и почему задуманное не получиться сделать. в книжки по физике за 7й класс постоянно носом тыкают, да про какой-то закон ома вечно твердят

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

MegaBIZON » 20 мар 2010, 06:57

вот и я о том же

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

galex1981 » 20 мар 2010, 11:27

Закон Ома это весщь :good:. А форум действительно суперский!

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

MEXANIK522 » 21 мар 2010, 10:52

Вот хз хз=РРР на мой взгляд тут всё и кто,надо=))) :Bravo:

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

MegaBIZON » 21 мар 2010, 13:52

ты делай, не отвлекайся 8)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter