roboforum.ru

всем Здравствуйте...
я тут подумал и захотел сделать 6ти нога...чтоб он мог двигатся в перёд назад и поворачивался, впринцепе вооброжение у меня есть, но вот без вашей помощи у меня будут проблемы, дело всё в том что у меня нет Серво и микроконтролеров и т д...Мнебы хотелось сделать его самым простым, ну естественно с редуктороми...их буду собирать сам, формы и размеры тоже впринцепе сам...Но вопрос стоит в МЕХАНИКЕ передвежения и попочерёдносии передвежения НОГ. мне надо понять как осуществляется передвежение...если вам нетрубдо можете помоч? и прикрепить Схемы...ссылки на простейшие механизмы...и и ФОТО желательно в разборе...А Ходить и т д его будет застовлять эм НУ вообщем на свет он будет ходить...или обходить препятствие, вопрос с платами и мозгами у меня решон, с радио техникой я дружу...НО с механикой НЕТ...вот большая просьба каму несложно дайте пожулайста Схемы Фото и т д ПРИНЦЕПА передвежения этих ЛАП. ( двигатели шестерни и т д я найду Точнее нашел...редукторы уже впринцепе начел..делать.... эмм...Двигатели из Сидюков...есть и помощьнее Питание акамулятор естественно...сам корпус или алюмини или текстолит...всё буду делать чтоб был по возможности легче....Остаётся ХОДОВАя.=) вот с ней то и проблема)
Зарание Всем Большое спасибо!!!

MEXANIK522 писал(а):с радио техникой я дружу...НО с механикой НЕТ...

Штож, Механик522...
Поройся в этой теме.
В частности погляди вот этого ползунка, и подробности его приводов на ноги. Поворачивать он изначально неспособен. Но если соединить его конструкцию ног (как наиболее правильную), и "двухстороннесть" вот этого паучка - получишь конструкцию с возможностью танкового разворота - что-нибудь вроде этой. Половинки, конечно, синхронизированны не будут, и при ходбе таракашка будет заметно прихрамывать, но всёравно будет шкандыбать куда положено.

Да....Движки будут тянуть 100% синхронно....вот Тут сматрю на скрепышей и Страшно прям, ахахах Хотя они даже мне нравятся..но они неочень простые...=))) конечно поробывать можно...Но...я тут видел гдето на форуме Одного 6ти нога...так вот...немагу его найти, он невысокий...у нео две лапы 1 и 3 закреплены по сиредине( по одной линии)...а центровая на ЭксЦентрике ходит, звязанная тягами с первой и второй...два двигателя с редуктороми вот Этого можно для начала попробывть, он впринцепе несложен но мне бы поближе глянуть найти немагу или может я путаю,не здесь видел...а пка я буду изучать скрепыешей ( спасибо что ткликнулись)

Извените...Просто поошибке сделал ДВа форума...на одном Просил Удолить...а это ну оставить=)))) спасибо что отозвались...я Читаю всё про скрепышей.....спасибо за ссылки.....а город заполню=)

эм...тут Сервы,на этом. Для меня будет сложно.Вот завтра утром уже уверенно буду Думать.или скрепыш или ШестиПал.Т.к. впринцепе про шестиПала одного уже понял.А вот про скрепышей Мне бы Хотелось увидеть СХЕМу,непо фото а Нарисованную что ли=)))

Вот...нашел Хочу типо Такова=)
(тут на фото...Лапа по сиредине,положение отличается Одна от другой,это как либо влияет на движение в перёд???)

Дзержинск Росиия...Нижегородская Область
(так его на обычних Движках несделаеш???)

НУ Ответь на пару впросов плиз
1. Сматри, Я делаю БЕз Серво,а на обычных движках, расположив Лапы изначально на одном уровне,для ходьбы в перёд, он будет идти ровно???
2.Поворачивать ег можно заставить Типо Системой поворота у гусеничных???
3. как же после поворота он будет идти ровно если вдруг серединные лапы встанут не на одном уровне. есть же вариант хождения ХЗ как=)