roboforum.ru

1 - будет. при отклонениях от курса полюбому его скорректирует моск.
2 - естесственно.
3 - да нормально переть будет.
Я сам щас подобного делаю
(тоесть пока не делаю - не до него пока что)
и когда запускал (просто врубив моторы параллельно), шёл он перебирая ногами разумеется невпопад, что однако совершенно не сказывалось на успешности передвижения. А большей плавности движения добьёшься, соорудив по 4 ноги на сторону. У меня и такой недоделанный есть - шасси без мосга. Идёт прямо, разворачивается чётко. Сварганю моск - выложу.

А делая по вот этой механической схеме

ты вообще можешь ничего не бояться - она одна из самых ровных, на мой взгляд.
Единственная причина, почему я её не использую - ну не нравится она мне
хотя.. надо слепить всётаки

Хм....интерессно=) ну чего я магу сказать,я делаю шестерёнки для редукторов,уже придумал сами редукторы, и из чего их делать, лапы уже изготовил из текстолита...для мну ВАРИАНТ хорошый, Раму этого чудА тоже уже придумал,осталось дождатся шестерёнок=) завтра сходить в одно место получить всё необходимое для ЕГО создания, и приступить=)

Передаточное число на этой картинке непонятно, но если верить своим глазам - оно относительно невысоко.
Для гоночного колёсного робота - вполне подойдёт )) Тоесть НЕгоночный колёсный робот с таким редуктором будет рвать с места в окно.

Для ногастого непозволительно резвый.

Думаю что пойдет. Кто то говорил что из любых шестеренок можно сделать редуктор...

Ну чтоб бежать, ему мощности мотора не хватит - встанет как вкопаный.
Фотка ужасная, и вроде как у первых шестерёнок (чёрных) зубья огромные - больше тех, к которым они будут цепляться на следующей шестерне. Или мне показалось...
сфотал бы почётче штоли

А вот схемка простенькая, которую я ещё не пробовал, зато уже оформил какнада
Собранный по ней повук (поидее) ломится на свет, обегая пивные путылки и прочие тапочки.
За тапочками и новыми бутылками бегать не будет, не ждите ))

Оригинальная конструкция! Хотелось бы в действии ее увидеть

Посмотрел схему, есть пара замечаний (а вообще мне очень интересны механика шагающих роботов. А поскольку в этом преуспел Мегабизон, то у меня просьба: в разделе "Механика" есть тема "Концепция шагающих роботов". Очень хотелось бы пополнить приведенные там решения, желательно не в виде фотографий (у меня совсем плохо с пространственным воображением), а в виде эскизов с пояснениями, чтобы даже я понял). Теперь по схеме:
1 - диод в коллекторе для защиты от выброса? Тогда надо его перевернуть (он же транзистор защищает от скачка).
2 - кондер стоит для задержки реверса. Только я не пойму, как он будет работать. Один конец обмотки реле подцеплен к плюсу, второй через ключ к минусу. Замыкание ключа подключит обмотку реле к источнику мгновенно, также подключит разряженный кондёр. Будет бросок тока в кондер, и никакой задержки. Сейчас еще раз на схему гляну. Такое ощущение, что автор схемы рассуждал так: разряженный кондер для источника - это КЗ. Подключенный кондер зашунтирует обмотку реле (несколько десятков Ом), весь ток пойдет через кондер. А уж потом и реле сработает. На мой взгляд этот режим работы губителен для батарейки. Немного подумаю над другой схемой задержки реверса.