roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление сервопривода от компьютера

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение -= Александр =- » 05 янв 2006, 00:43

Это кстати похоже частоты. Для 2313 в даташите сказано 10 МГц, вот на нем 10 и написано. P значит что DIP, а что такое i не знаю.
Для Мега8L - предел 8, для просто Мега8 - 16. Хотя у меня Мега16L без глюклв работает на 11.059. Все от питания зависит - 0т 3.3 она больше 8 МГц не может, а от 5ти и на 16 работает. Другео дело что без буквы L от 3.3 вообще не заведется ни на какой частоте, не говоря уже о 2.7В...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2006, 01:22

-= Александр =- писал(а):Это кстати похоже частоты. Для 2313 в даташите сказано 10 МГц, вот на нем 10 и написано. P значит что DIP, а что такое i не знаю.
Для Мега8L - предел 8, для просто Мега8 - 16. Хотя у меня Мега16L без глюклв работает на 11.059. Все от питания зависит - 0т 3.3 она больше 8 МГц не может, а от 5ти и на 16 работает. Другео дело что без буквы L от 3.3 вообще не заведется ни на какой частоте, не говоря уже о 2.7В...

Хм. А может это и я вру... где-то я находил что такое эти "10PI" или "8PI", но уже не могу снова найти :(
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение JokerTM » 05 янв 2006, 01:30

Тимофей писал(а):Купил я сегодня atmega8-8pi (кстати, 2313 у меня называлась at90s2313-10pi, цифра-это частота кварца, как я понимаю?)


Цифра после дефиса - это максимальния заявленная частота, на которой может работать контроллер (некоторые товарисчи даже разгонять пытаются  :D ).  Буква за частотой - тип корпуса (Р-DIP, A-TQFP, M-MLF, J-PLCC). И последняя буква - исполнение (I-промышленное исполнение -40..+85 градусов цельсия, С-коммерческое исполнение 0..+70 градусов)
JokerTM
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 30 авг 2005, 12:10
Откуда: Магнитогорск

Сообщение avr123.nm.ru » 05 янв 2006, 09:57

цифры это именно макс. частота МК.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Тимофей » 06 янв 2006, 19:09

Кстати, МК у меня ТАКИ-ЗАРАБОТАЛ(mega8l)! Повешенье отменяется!
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение Сергей » 07 янв 2006, 02:13

гы)) Ребятки... у меня странное чувство появилось после прочтения послднего поста... ведь у меня первый МК(работающий) был совсем не 2313 а как раз мега8!))) Мега8 рулеззз! О..., всеработающая мега8... :wink:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение avr123.nm.ru » 07 янв 2006, 11:46

я в кратком курсе именно меги и предлагаю юзать начинающим
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Сергей » 07 янв 2006, 14:19

мОлОдец! Теперь я понимаю почему 2313 снимают с производства.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Тимофей » 09 янв 2006, 19:48

Да, 2313 - суксь! Контроллер - на переплавку, а конструкторов - в крематорий!
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение Тимофей » 09 янв 2006, 19:55

Шютка, просто он для рукастых конструкторов, т.е не для лэммеров явно :)
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

серво контроллер

Сообщение Evgeny » 11 янв 2006, 18:37

Привет

самая грамотная реализация сервоконтроллера с rs232 -
это проект SCC32 на lynxmotion (схема и sources открытые)

очень рекомендую

работает прекрасно и идея великолепная

в нем кстати реализован еще и sequencer для 12 сервового шестинога

кстати если кому надо я его переделал под 16 серв и развел в eagle

Evgeny
Evgeny
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 08 фев 2005, 15:48
Откуда: СПб

Сообщение avr123.nm.ru » 11 янв 2006, 19:07

Таинственный друг!

вы б ссылку дали - как водится в инете.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

scc

Сообщение Evgeny » 11 янв 2006, 19:55

Evgeny
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 08 фев 2005, 15:48
Откуда: СПб

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2006, 03:36

Evgeny >
я его переделал под 16 серв и развел в eagle


ГДЕ-Е-Е-Е ????

прям щипцами нужно тянуть, сказал так выложи,

может тот кому это ОЧЕНЬ нужно зайдет сюда через месяц а тебя не будет тут и что человеку слюной исходить...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Сергей » 12 янв 2006, 22:19

Евгений, спасибо за сслыку, я чото раньше на нее не натыкался на этом сайте. У меня тут трабла небольлшая. Я в Си не силен и код  тот никак освоить не могу. Не моглибы вы мне вытащить из того кода только управление сервами без всяких подключений Мк  к компу? Просто хоцца двумя сервами порулить одновременно, а никак не получается))) Или просто объясните какие ф-ции там зачем. Просто это не только мне ведь нужно, здесь куча народу ищет способ рулить сервами.
 Зараннее спасибо.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter