roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление сервопривода от компьютера
А это смотря с какой буквой микросхему купиш
если МАХ232 - то 1мкФ
если МАХ232А то 0,1мкф
А вообще к любой микросхеме есть Даташит только он даст правильный ответ как работать с микросхемой в нем всегда есть основная схема включени и параметры навесных компонентов
Учись искать даташиты в Инете Это лучше чем советы котрые могут быть неправильными
если МАХ232 - то 1мкФ
если МАХ232А то 0,1мкф
А вообще к любой микросхеме есть Даташит только он даст правильный ответ как работать с микросхемой в нем всегда есть основная схема включени и параметры навесных компонентов
Учись искать даташиты в Инете Это лучше чем советы котрые могут быть неправильными
Предположим что програматор работает что в него надо прошивать, тоесть где взять прошивку, не самому же писать, ты говорил что она есть в примерах как именно она называеться, еще что мне надо слать в порт чтобы упралять сервой, к каки ножкам МК все это подключаеться?
Я готовой прошивки не видел, но говорят что есть. Можешь поискать, а можешь скачать компилер. Если на Си хорошо пишешь - это будет не трудно. Я юзаю ICCAVR с http://www.imagecraft.com
Пишешь прогу на Си, компилишь в прошивку и зашиваешь а контроллер.
Сервы можно подключать к любой свободной ноге. Какие сигналы подавать - как напишешь так и решишь. Оптимально будет 3 байта: номер сервы, ее значение и контрольную сумму. А вообще была где-то тема про ШИМ для сервы на Си - может там уже какие-нить наработки появились...
Пишешь прогу на Си, компилишь в прошивку и зашиваешь а контроллер.
Сервы можно подключать к любой свободной ноге. Какие сигналы подавать - как напишешь так и решишь. Оптимально будет 3 байта: номер сервы, ее значение и контрольную сумму. А вообще была где-то тема про ШИМ для сервы на Си - может там уже какие-нить наработки появились...
Блин, только что спалил контролер, наверно, он был горячим, ладно куплю еще один. Теперь вопросы куда паять кварц на 11.059, нужен ли еще 16 мгц который фигурирует в теме про ШИМ. Зачем мне нужны конденсаторы на 22 ...фарада керамика которые ты говорил купить, также остаються неиспользваные 10 ....фарад их куда.
Прошивать контролер можно много раз?
Прошивать контролер можно много раз?
Я уже вообще не въезжаю, или у меня програматор глючит или хрен занает что глючит, но он читает даже с возможно сгоревшего контролера, причем то пишет то ни пишет. И так начинаем искать ошибки
1) Тот ли я вообще спаял програматор вот схема по которой я паял:
Питание я подключал через стабилизатор на выходе имеем 5.1 вольт, плюс подключал к выходу VCC минус к GND
На схеме програматора там где изображен контролер напротив MOSI две точки что это означает, ознчает ли это что MOSI нужно соединить с чем то еще, поясню, я так не делал но зачем там две точки.
1) Тот ли я вообще спаял програматор вот схема по которой я паял:
Питание я подключал через стабилизатор на выходе имеем 5.1 вольт, плюс подключал к выходу VCC минус к GND
На схеме програматора там где изображен контролер напротив MOSI две точки что это означает, ознчает ли это что MOSI нужно соединить с чем то еще, поясню, я так не делал но зачем там две точки.
- Вложения
-
- prog.jpg (14.02 КиБ) Просмотров: 2399
Две точки - это разъем там обычно ставят двухрядный. В общем неважно и ни к чему больше его подключать не надо. Попробуй впаять параллельно питанию конденсатор электролитический какой-нить, может источник шумит...
Не работает. Я разобрался как работать с таймерами, но не могу понять как пользоваться PWM. Ну я обычный ШИМ могу ставить для моторов и хватит пока. Щас перешел на АЦП - намного удачнее идут дела.
Хмм.. Я знаю что у АТ90S2313 всеголишь один выход ШИМ. А если делать "на любую" ногу - то можно одновременно управлять только одной сервой. дДа и то у меня пахала из 2-х только одна серва таким методом. А с аппаратным ШИМ как я уже сказал я так и не разобрался.
ЗЫ
Помойму отличный вариант для 4-х серв это ATmega16.
ЗЫ
Помойму отличный вариант для 4-х серв это ATmega16.
Вообещм фигня выходит, человек париться на эти уде месяц но еще ничего не сделал. Отсюда возникает вопрос что неужели никому сервой управлять не надо? Ну неверю я в это так зачем тогда каждому изобретать велосипед?
Кстати Александр вот что ты писал в этой ветке:
"Если выберешь ICCAVR - там все это в примерах будет (работа с портом и с сервой) останется только соединить в одну программу."
Так есть эти примеры или нет, я их найти не смог.
Кстати Александр вот что ты писал в этой ветке:
"Если выберешь ICCAVR - там все это в примерах будет (работа с портом и с сервой) останется только соединить в одну программу."
Так есть эти примеры или нет, я их найти не смог.
=)) тобы понять как работают таймеры у меня ушел гдето месяц. Зато когда я терь разбираюсь теперь с АЦП прогресс уже виднеется. Отсюда вывод - не думай что тебе все на халяву дадут, лучше сиди сам и разбирайся. А лучше Google пользуйся.
ЗЫ
Кстати я недавно натыкался на уже готовое решение твоей проблемы.
Там была готовая прога и никаких контроллеров. Нада только сервы к ЛПТ порту подключать и поехали! Если мне память мне не изменяет - там максимум 4 сервы. Настроек какихто было полно. Вообщем поищи в поисковике - вдруг повезет))
ЗЫ
Кстати я недавно натыкался на уже готовое решение твоей проблемы.
Там была готовая прога и никаких контроллеров. Нада только сервы к ЛПТ порту подключать и поехали! Если мне память мне не изменяет - там максимум 4 сервы. Настроек какихто было полно. Вообщем поищи в поисковике - вдруг повезет))