ну этож древняя мудрость: "я мыслю значит я живу" иначе, без мысли человек не живет а существует.
Это Декарт (тот самый, который придумал координаты и западную философскую традицию) - Cogito ergo sum ("Я мыслю, следовательно, я существую")
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление сервопривода от компьютера
Это Декарт (тот самый, который придумал координаты и западную философскую традицию) - Cogito ergo sum ("Я мыслю, следовательно, я существую")
Прерывания
Попытаюсь последовать-таки советам termostat'a - "записать, и спросить, что непонятно". А непонятно мне вот что: что такое прерывания? Как я понял из курса (имхо - это упущение, текстом ОПРЕДЕЛЕНИЕ прерываний там не написано, приходится допирать из контекста) прерывания это события, прерывающие постоянный сигнал на определенной лапке МК; их можно вызвать, дождавшись переполнения таймера или какими-то другими изменениями состояния МК - относительно вызывающих событий - это я из курса уяснил. Это _верно_? Просто с таким же успехом "прерываться" могла программа или еще что-нибуть - сразу и не поймешь.
Re: Прерывания
Тимофей писал(а):Попытаюсь последовать-таки советам termostat'a - "записать, и спросить, что непонятно". .
Точность! Точность! ...
после "записать" я советую в курсе поискать ответ самомтоятельно!
и не найдя его уже "спросить"
Тимофей писал(а):Как я понял из курса
прерывания это события, прерывающие постоянный сигнал на определенной лапке МК; их можно вызвать, дождавшись переполнения таймера или
Ну вот нет у меня этого в курсе - это неправильно,
только верно что "прерывания это события"
вот поиск по курсу (добавьте в избраное этот линк):
-> поиск GOOGLE по Краткому курсу AVR начинающим
находим:
задача 3 курса - очень крупно написано "ПРЕРЫВАНИЯ" и по моему подробно.
Цитата:
Interrupts - прерывания, очень важная и мощная функция МК.
При возникновении события которое может вызвать разрешенное в данный момент времени прерывание, выполнение программы МК останавливается, сохраняются место остановки и некоторые нужные данные, бит7 в регистре SREG обнуляется и затем выполняется функция-обработчик данного прерывания.
и далее смотрим курс ...
Сорри проблемы с учебой, да тем более нам нада выступать на концерте для ветеранов, репетируем. Просто небыло времени.
конроллер
Привет
файлик содержит схему и печать для контроллера на 16 серв
это слегка упрощенный SCC32 с lynxmotion
печать "оптимизирована" под утюг
прошивка используется оригинальная - единственное надо принудительно задать частоу RS - 115200 при старте
и если очень захочется - поменять маски каналов т к я переставил ноги разъемов исходя из удобства разводки
рекомендую использовать bootloader из оригинальной прошивки
- очень удобно
(примечание - сигналы на выходе появляются только после подачи команд)
Evgeny
файлик содержит схему и печать для контроллера на 16 серв
это слегка упрощенный SCC32 с lynxmotion
печать "оптимизирована" под утюг
прошивка используется оригинальная - единственное надо принудительно задать частоу RS - 115200 при старте
и если очень захочется - поменять маски каналов т к я переставил ноги разъемов исходя из удобства разводки
рекомендую использовать bootloader из оригинальной прошивки
- очень удобно
(примечание - сигналы на выходе появляются только после подачи команд)
Evgeny
- Вложения
-
sc.zip- (75.14 КиБ) Скачиваний: 107
контроллер
сорри
использовался eagle
http://www.cadsoft.de
он свободный если два слоя и плата меньше чем 100х160
Evgeny
использовался eagle
http://www.cadsoft.de
он свободный если два слоя и плата меньше чем 100х160
Evgeny
eagle - скачайте очень советую!
настоящий рулез для схем и авторазводки плат - одновременно какбы интерактивный справочник по компонентам
настоящий рулез для схем и авторазводки плат - одновременно какбы интерактивный справочник по компонентам
