roboforum.ru

KiCom писал(а):...в адресс оперативки с адресом 378 так ?

Не оперативки! Это адрес порта. Вещи разные.

Так ты запишеш в я чейку памяти с адресом 0х378
А тебе нужно написать в порт номер 0х378

Пространство адресов ячеек памяти и пространство портов различны
Для записи (чтения) в (из) порта используют outp() (inp())

Посмотри здесь вроде как в тему
http://users.swing.be/philippe.jadin/servoen.htm

rs232 меня сейчас мало интересует т.к. надо еще прошивать чип, мне бы с LPT разобраться, кстати никто не знает как можно в си организовать задержку равную например 1.23 милесекунде?

KiCom писал(а):rs232 меня сейчас мало интересует т.к. надо еще прошивать чип, мне бы с LPT разобраться, кстати никто не знает как можно в си организовать задержку равную например 1.23 милесекунде?

Стандарта, вроде, нет. В WinAPI есть функция Sleep(long msec);
Точность, соответственно, до миллисекунды.
В линукс/BSD есть usleep, в микросекундах.
Только это всё безнадёга, тем более в виндах... Задержка будет не менее заданной, а на самом деле -- как бог на душу наложит. Для точности надо real-time систему ставить.
Имхо, самое оно -- выделить под серву отдельный контроллер.

1)Компилятор для контроллера создает прошивку (я юзаю ICC http://www.imagecraft.com)
2)Прошивалка состоит из 5 проводков от LPT к контроллеру.
3)Прога для прошивалки http://www.lancos.net Хотя компилер и сам прошить может.
Все просто!  :wink:

1) Контроллер. Для начала вполне хватит ATTINY2313
Если такого нет - ATMEGA8 (стоит дороже)
или ATMEGA48 (может не поддерживаться старыми компилерами!!!)
2)Кварц на 11.059 МГц
3)2 кондера 22 пикофарада (керамика)
4)Пару электролитов на 10 мкФ
5)Микросхема MAX232 желательно с буквами CPE
6)5 электролитов на 1 мкФ 16 вольт (для этой микросхемы)

Если обратной связи делать не будешь и жаба душит - пункты 5 и 6 замени на резистор 22 кОм.

7)кусок провода (3 или 4-жильного) и разъем в COM-порт (DB9 мама)
8 )стабилизатор 7805
9)еще советую десяток самых дешевых светодиодов, резисторов на 100 ом и 1 кОм и кнопачек несколько, для освоения контроллера и вообще для отладки пригодятся...

Для программатора:
1)Разъем в LPT (DB25 папа)
2)пара метров шлейфа на 10 проводов
3)разъем врезной (вроде называется IDC10) на шлейф (мама)
4)полсочку контактов на плату к этому разъему (PLS или DPL)

Советую на все разъемы (кроме IDC) купить корпуса, удобнее будет втыкать и отключать...

Ну и естественно понадобится текстолит, припой и флюс (рекомендую ЛТИ-120).  Паяльник должен быть не больше 20ти ватт, а то поджаришь контроллер! Схемка тут простая, так что можешь собирать на макетной плате. Но она дорого стоит (в 10 раз дороже) или покупай просто текстолит, хлорное железо и хороший маркер чтоб разводку рисовать...

Схема будет похожа на эту:



Рублей эдак в 200-250 должно уложиться.

По поводу сигналов с компа не волнуйся, это все хардово реализовано, ты в контроллере получишь готовые байты, те что с компа отправишь.

Как все купишь - скажи. Дам ссылочки откуда софт качать и лом к нему пришлю.  :wink: Если выберешь ICCAVR - там все это в примерах будет (работа с портом и с сервой) останется только соединить в одну программу.

А какова конечная цель, если не секрет?

KiCom писал(а):Все купил кроме кварца, на эту частоту немогу найти, нет но есть на 11,990 может он подойдет? Конечная цель это манипулятор. Вообще до того как я нашел этот форум я думал что програмирование контролеров это вообще темный лес, а оказываеться все достаточо просто и понятно.

А какой контроллер?
tiny/mega и без кварца заработают

Без кварца конечно заработает, но для связи по COM-порту надо частоту специфическую иметь...

Подойдет любой из вот этих:

4.9152
7.3728
9.2160
11.0592
14.7456
18.432 (если проц на нем может работать. Т2313 может, М8 не может)