roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Управление сервопривода от компьютера

-= Александр =- » 05 янв 2006, 00:43

Это кстати похоже частоты. Для 2313 в даташите сказано 10 МГц, вот на нем 10 и написано. P значит что DIP, а что такое i не знаю.
Для Мега8L - предел 8, для просто Мега8 - 16. Хотя у меня Мега16L без глюклв работает на 11.059. Все от питания зависит - 0т 3.3 она больше 8 МГц не может, а от 5ти и на 16 работает. Другео дело что без буквы L от 3.3 вообще не заведется ни на какой частоте, не говоря уже о 2.7В...

=DeaD= » 05 янв 2006, 01:22

-= Александр =- писал(а):Это кстати похоже частоты. Для 2313 в даташите сказано 10 МГц, вот на нем 10 и написано. P значит что DIP, а что такое i не знаю.
Для Мега8L - предел 8, для просто Мега8 - 16. Хотя у меня Мега16L без глюклв работает на 11.059. Все от питания зависит - 0т 3.3 она больше 8 МГц не может, а от 5ти и на 16 работает. Другео дело что без буквы L от 3.3 вообще не заведется ни на какой частоте, не говоря уже о 2.7В...

Хм. А может это и я вру... где-то я находил что такое эти "10PI" или "8PI", но уже не могу снова найти :(

JokerTM » 05 янв 2006, 01:30

Тимофей писал(а):Купил я сегодня atmega8-8pi (кстати, 2313 у меня называлась at90s2313-10pi, цифра-это частота кварца, как я понимаю?)


Цифра после дефиса - это максимальния заявленная частота, на которой может работать контроллер (некоторые товарисчи даже разгонять пытаются  :D ).  Буква за частотой - тип корпуса (Р-DIP, A-TQFP, M-MLF, J-PLCC). И последняя буква - исполнение (I-промышленное исполнение -40..+85 градусов цельсия, С-коммерческое исполнение 0..+70 градусов)

avr123.nm.ru » 05 янв 2006, 09:57

цифры это именно макс. частота МК.

Тимофей » 06 янв 2006, 19:09

Кстати, МК у меня ТАКИ-ЗАРАБОТАЛ(mega8l)! Повешенье отменяется!

Сергей » 07 янв 2006, 02:13

гы)) Ребятки... у меня странное чувство появилось после прочтения послднего поста... ведь у меня первый МК(работающий) был совсем не 2313 а как раз мега8!))) Мега8 рулеззз! О..., всеработающая мега8... :wink:

avr123.nm.ru » 07 янв 2006, 11:46

я в кратком курсе именно меги и предлагаю юзать начинающим

Сергей » 07 янв 2006, 14:19

мОлОдец! Теперь я понимаю почему 2313 снимают с производства.

Тимофей » 09 янв 2006, 19:48

Да, 2313 - суксь! Контроллер - на переплавку, а конструкторов - в крематорий!

Тимофей » 09 янв 2006, 19:55

Шютка, просто он для рукастых конструкторов, т.е не для лэммеров явно :)

серво контроллер

Evgeny » 11 янв 2006, 18:37

Привет

самая грамотная реализация сервоконтроллера с rs232 -
это проект SCC32 на lynxmotion (схема и sources открытые)

очень рекомендую

работает прекрасно и идея великолепная

в нем кстати реализован еще и sequencer для 12 сервового шестинога

кстати если кому надо я его переделал под 16 серв и развел в eagle

Evgeny

avr123.nm.ru » 11 янв 2006, 19:07

Таинственный друг!

вы б ссылку дали - как водится в инете.

scc

Evgeny » 11 янв 2006, 19:55


avr123.nm.ru » 12 янв 2006, 03:36

Evgeny >
я его переделал под 16 серв и развел в eagle


ГДЕ-Е-Е-Е ????

прям щипцами нужно тянуть, сказал так выложи,

может тот кому это ОЧЕНЬ нужно зайдет сюда через месяц а тебя не будет тут и что человеку слюной исходить...

Сергей » 12 янв 2006, 22:19

Евгений, спасибо за сслыку, я чото раньше на нее не натыкался на этом сайте. У меня тут трабла небольлшая. Я в Си не силен и код  тот никак освоить не могу. Не моглибы вы мне вытащить из того кода только управление сервами без всяких подключений Мк  к компу? Просто хоцца двумя сервами порулить одновременно, а никак не получается))) Или просто объясните какие ф-ции там зачем. Просто это не только мне ведь нужно, здесь куча народу ищет способ рулить сервами.
 Зараннее спасибо.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter