roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Дальномер из сидирома...

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение Ворон » 30 дек 2009, 22:05

плин у меня вот призмочек ну нихрена нету((завидую))) :good:

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Master писал(а):Не возьмется, у нас тут оптиков нет.

ну нету)) а попробовать смогем))) :D
кстати у тех полупрозрачных зеркал очень веселые свойства на отражение))что то с фазностью связаное :)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение Myp » 30 дек 2009, 22:23

ага сквозь них интересно смотреть
лампочки раздваиваются прикольно

а призмочек я натаскал из разных дальномерных фотиков и подобного фотохлама

кстати мона на барахолке купить убитый дальномерный фотик советский за 100 р и там будет минимум 1 зеркальце и скленая призма =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение repository » 31 дек 2009, 12:48

Дальномер Блик раньше везде продавался, там пара зеркал, одно полупрозрачное
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение Myp » 31 дек 2009, 16:38

да и щас их полно на барахолке.
тока дальномер из него для робота не сделать

там тока если камеру приделывать и сервой крутить зеркало

надо другой способ, чтоб без камеры и сервы
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение Ворон » 31 дек 2009, 19:27

подвижное зеркальце можно просто на линзу наклеить с углом
дальнометр.JPG
дальнометр.JPG (17.43 КиБ) Просмотров: 2383

кстати там экран на выбор ставить один из двух)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение GIGOLAS » 02 янв 2010, 04:11

Вот нашолся человек у кого много линз есть :) главное меньше разговоров и больше дела :) Нашет рисунка ошибся вы поправили, спасиб вам что поправили. А если выйдет дальномер на форуме, то честь и хвала вам, многие шляпы снимут перед вами. А если какойнить КИТ организуете дешовенький то вобше вам цены не будет. Я буду один из первых в очереди за экземплярчиком :beer:

А так в планах намечается два двиди резака и двд плеер на разбор как принесут тож мучать начну. А ваши наработки если появятца то будет вобше здорово. :friends:

Добавлено спустя 5 минут 20 секунд:
Ворон писал(а): кстати у тех полупрозрачных зеркал очень веселые свойства на отражение))что то с фазностью связаное :)


у сотовых телефонов, точнее пару кпк дербанил, скорее всего и у других, под экраном есть пленка полупрозрачная с интересным таким же эфектом. Смотриш черезнее на свет а она спектр разкладывает типа радуги.

Добавлено спустя 1 час 11 минут 53 секунды:
Фазовый дальномер

DR Standard – это лазерный дальномер, принцип действия которого основанна методе сравнения фаз сигнала. Дальномер передает коаксиальный оптический пучок с модулированной интенсивностью, который отражается от призмы или другой отражающей поверхности. Затем определяется разность фаз между переданным и отраженным принятым сигналом. По этой разности фаз вычисляется расстояние.

В безотражательном режиме DR дальномером DR Standard передается красный коллимированный лазерный пучок до цели и вычисляется сдвиг фазы между переданным и принятым сигналами. В режиме измерений по призмам дальномер DR Standard работает как быстрый и точный дальномер с достаточно большим большим радиусом действия - до 3500 м по одной призме. Метод измерения разности фаз работает по принципу наложения на несущую частоту модулированного сигнала. Прибором измеряется постоянное смещение фазы, несмотря на неизбежные изменения в излучаемом и принимаемом сигнале. В результате сравнения фаз опорного и получаемого сигнала определяется только сама величина сдвига фазы, а целое число циклов остается неизвестным и не позволяет сразу получить расстояние. Эта неоднозначность разрешается путем многократных измерений модуляции волны, в результате чего определяется целое число циклов. Как только определяется целое число циклов, то очень точно вычисляется расстояние до цели. Оптическая схема фазового дальномера приведена на рисунке

Добавлено спустя 1 час 59 минут 6 секунд:
http://letsmakerobots.com/node/2651?page=1
Какой то проект с лазером определения растояния. :no: Как я понял с кривым переводом что ето самый простой дальномер реально из подручных материалов (грубо говоря из мусора) Гляньте кто англиский знает?

надеюсь небудете ругать что так много написал :oops:
Вложения
graphic22.png
Еше один импульсный
graphic22.png (5.95 КиБ) Просмотров: 2319
techno3.jpg
Оптическая схема лазерного дальномера
techno3.jpg (13.43 КиБ) Просмотров: 2344
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение Ворон » 02 янв 2010, 23:22

хм люблю лазеры , но работа с ними опасна,
по этой ссылке самый простой дальномер для наколенных технологий http://letsmakerobots.com/node/2651?page=1 но есть большое но,!)
1) в предлагаемой схеме ту что перевод просили, и без перевода все просто)
э там микроконтроллер сравнивает значения времени,нулевой точки кулера,и время прихода отраженного модулированного сигала-отражения от лазера(конструктивно любого, хоть от привода!!)зная период следования, импульсов ноля(частота вращения стандартный сигнал кулера)и приходом отражения вычислятся угол на который провернулось зеркалопо пропорции Тоб/Тсигнала=360/х сооветственно через тангенс зная плечо между лазером и зеркалом вычисляется расстояние до цели,... очень элегантное решение автору мои восхищения))за создание кулер-зеркала, для такого лазера дальнометра,поясню за что мои признания))за практически без инерционный способ изменять уголзеркала к лучу лазера, сам такое думал сделать, но на обычном моторе и парой датчиков,пока думаю над более простым способом, не реализовываю потому как мне некуды он(дальнометр) ставить ща рисунки накидаю для поястнения

Добавлено спустя 50 минут 18 секунд:
для управления подобным нужен МК с минимальным количеством ног,одно на лазер (хз может не сдохнет лазер) вторая на таходатчик двигателя.ну и одна на фото приемник...
2.JPG

в качестве альтернативы наверное моторчик от микры с приклееным кусочком фольги на отражение, большой пик фото приемника-прямое попадание лазера на фотоприемник через полупрозрачное зеркало- начало отсчета по спаду сиглана и закончить когда малый сигнал отражения словит, но чуть другая кинематика получится
3.JPG
3.JPG (4.94 КиБ) Просмотров: 2287

гдето так

Добавлено спустя 9 минут 35 секунд:
плин а если еще и лазер по плоскости с модулированной частотой в зависимости от нуля кулера то вообще сканер полчится...ну тее по зависимости угол - частота от полученого лазерного зайчика... одно плохо механика там а не електроника в выходно звене..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение Myp » 02 янв 2010, 23:31

луч лазера надо направлять на подвижное зеркало, а не наоборот
таходатчик с кулера не нужен.
отсчёт времени начинать по попаданию луча лазера отражённого от зеркала в фототранзистор(крайнее положение луча которое не участвует в измерении)
и заканчивать в момент появления точки в приёмнике
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение GIGOLAS » 03 янв 2010, 00:12

Myp очень классно объяснил спасибо.

Вот что я откопал,от принтера HP лазерного старого, они были очень в офисах распространены. Ну к делу, Это блок в нем две платы одна с шаговым двигателем на котором зеркало и соответственно схема управления на плате. Вторая с лазером и приемником и само собой схема управления. В самом блоке еше небольшая система зеркал. Напоминает первое твое изображение правый рисунок. Ток единственно нужно разобрать как платы подключить, и попробовать результат.

Появиться больше времени займусь опытами разными по дальномеру, а пока работы много несмотря на праздники.

Добавлено спустя 14 минут 46 секунд:
В принципе поначалу точность большая ненужна, главное заработало бы. А потом и точность мучать. Думаю за основу возьму с кулером и от CD, от них начну отталкиваться. А там будет может чего у вас лучше и проще выйдет.
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение Ворон » 03 янв 2010, 00:21

нельзя лазер на подвижное зеркало направлять!!ослепнет нахер фото приемник то!!
Myp писал(а):луч лазера надо направлять на подвижное зеркало, а не наоборот
таходатчик с кулера не нужен.
отсчёт времени начинать по попаданию луча лазера отражённого от зеркала в фототранзистор(крайнее положение луча которое не участвует в измерении)
и заканчивать в момент появления точки в приёмнике

потому как на приемнике точа при скользящем луче лазера ну никак не получится!!!отражение от обьекта даже по линии фокуса приемника скакать будет))

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
GIGOLAS писал(а):Myp очень классно объяснил спасибо.

Вот что я откопал,от принтера HP лазерного старого, они были очень в офисах распространены. Ну к делу, Это блок в нем две платы одна с шаговым двигателем на котором зеркало и соответственно схема управления на плате. Вторая с лазером и приемником и само собой схема управления. В самом блоке еше небольшая система зеркал. Напоминает первое твое изображение правый рисунок. Ток единственно нужно разобрать как платы подключить, и попробовать результат.

Появиться больше времени займусь опытами разными по дальномеру, а пока работы много несмотря на праздники.

Добавлено спустя 14 минут 46 секунд:
В принципе поначалу точность большая ненужна, главное заработало бы. А потом и точность мучать. Думаю за основу возьму с кулером и от CD, от них начну отталкиваться. А там будет может чего у вас лучше и проще выйдет.

а что там мур то обьяснил?))мне тоже обьясните!!!!))
Последний раз редактировалось Ворон 03 янв 2010, 00:23, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение Myp » 03 янв 2010, 00:22

так сделано в лазернике
даже микроконтроллер не нужен
сделать генератор импульса в форме пилы например
длинна импульса примерно равна времени прохода луча

запускать генератор в момент прохода лучом датчика и останавливать в момент попадания отражения в сенсор

по величине пилы можно будет судить о расстоянии
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение GIGOLAS » 03 янв 2010, 00:25

Ворон да в теории боле менее прояснилось, а вот практику ничего ни заменит. Может быть для наших небольших расстояний, я думаю 2 - 5 метров и фиг сней с погрешностью )
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение Myp » 03 янв 2010, 00:26

Ворон писал(а):потому как на приемнике точа при скользящем луче лазера ну никак не получится!!!отражение от объекта даже по линии фокуса приемника скакать будет))

монопенисуально что крутить
если крутить зеркало с отражением луча перед датчиком то мы получаем то же самое скачущее изображение ))
но если мы крутим луч то мы можем запросто определять начало отсчёта
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение Ворон » 03 янв 2010, 00:31

в лазерника не один фото приемник наскольо я понял)) так и пила там точно не генерится )максимум - срабатывание на отражение другова сенсора..через систему зеркал,
да но при вращении перед приемником мы можем получить импульс отражения на легко определяемом секторе круга )что путем не сложных вычислений даст угол для тангенса и расстояние, а в твоем случае без тах датчика зеркала!!непонятно к чему привязаное значение)
а про монописуальность ты зря)))если крутить лазер получится примитивный линейный излучатель так как фото дадчик неподвижный будет реагировать на общий фон подсветки обьектов такой линией и все))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Дальномер из сидирома...

Сообщение GIGOLAS » 03 янв 2010, 00:36

Надо пробовать разные варианты в железе, и смотреть что лучше будет. И создать потом тему в Вики или еше где, как делать правильно чтоб другие не копались.
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter