roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Электронная компенсация люфта

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 05 ноя 2009, 20:56

есть вопрос по координатным столам станков, используя экодерные линейки жестко закрепленые на (вдоль смешени)подвижной части) и считывающей ее линейке фотодатчиков на (возле привода),
сам вопрос--какое количество датчиков может обработать МК в реальном времени, управляя компенсацией люфта привода,Т(компесации люфта)+Т(опрос датчиков)+Т(время запроса координат и(возможно) скорости от центрального процессора).
просьба рассматривать самые дешовые МК
1)энкодерные линейки распечатка на принтере
2)датчики как фото так и излучающая часть расположены в щелевом экране без оптики
3)в приводе используются двигатели постоянного тока
4)линейка фото приемников предварительно до МК будут "устаканены" компараторами до уровня нужного уровня срабатывания..
ориентировочно 0.1мм точность
Последний раз редактировалось Ворон 05 ноя 2009, 21:15, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Duhas » 05 ноя 2009, 21:05

а сколько нужно ? ) обычно сделать энкодер с нормальным разрешением вручную не получается )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 05 ноя 2009, 21:28

странно просто от руки ручкой аккуратно одну клеточку (5*5мм) легко разедиоть на16 черно-белых полос)значит точность в 0.3мм легко достижима а принтер точнее будет.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Duhas » 05 ноя 2009, 22:29

ну а какова максимальная скорость перемещения?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 05 ноя 2009, 22:50

задется МК скорость перемешения..хоть шимом
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Duhas » 05 ноя 2009, 23:02

в мм\сек )) просто определиться с макс частотой импульсов с энкодера )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 05 ноя 2009, 23:10

10мм/с
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Duhas » 05 ноя 2009, 23:21

ну пусть будет 0.1 мм шаг.. итого 100Гц.. я вот хз что там мона скомпенсировать таким энкодером...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 05 ноя 2009, 23:54

Duhas писал(а):ну а какова максимальная скорость перемещения?

Duhas писал(а):в мм\сек )) просто определиться с макс частотой импульсов с энкодера )

на фига спрашивать, если ты ничего не знаешь что можно и что нельзя?))люфт более погрешности измерения можно компенсировать)) ты неучь или так искусно прикидываешься ?)))и частоту зачемто приплел))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Duhas » 06 ноя 2009, 00:01

Ворон писал(а):сам вопрос--какое количество датчиков может обработать МК в реальном времени, управляя компенсацией люфта привода,Т(компесации люфта)+Т(опрос датчиков)+Т(время запроса координат и(возможно) скорости от центрального процессора).



вопрос был таков.. при 100Гц с энкодера - да сколько есть пинов уМК столько мона считать.. имхо...

я начал рассуждать о том, нахрена оно нужно.. если приводы на ДПТ, то это основной энкодер или дополнительный? если дополнительный то куда ж засунут основной что там люфты более 0.1 мм? а если основной то о какой компенсации может идти речь? это элемент обр. связи а не компенсации...

ПС прежде чем кого-то как-то называть - нада бы вопросы ставить по существу....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 06 ноя 2009, 00:06

вопрос зачем мне это надо, это ты меня не спрашивал,а твои рассуждения-домыслы-- что, куда ,зачем...
ну не к месту скажем так..и на вопрос ты не ответил ...хотя умудрился его точно в цитату скопировать))))))))


ЭНКОДЕРЫ --устройства ДЛЯ определения положения, и используются в основном не для ЛЮБОПЫТСТВА, а для ОБРАТНОЙ СВЯЗИ)) )прекращай чушь писать... если не знаещ зачем обратную связь в устройствах создают))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение contr » 06 ноя 2009, 00:29

какое количество датчиков может обработать МК в реальном времени, управляя компенсацией люфта

Обработать он может много датчиков, но для DC удобно иметь 1 датчик, 1 моторчик и 1 МК на каждый привод.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 06 ноя 2009, 00:43

на каждый привод свой энкодер это так ... но обычно в хоббитских станках их располагают возле привода ,пытаясь програмно компенсировать люфты и свободный ход,
мой вопрос состоял в расположить энкодер непосредственно на подвижной части, поле всех люфтов и прочих механических нелинейностей))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение contr » 06 ноя 2009, 00:50

мой вопрос состоял в расположить энкодер непосредственно на подвижной части

В принтере и сканере, если обратили внимание, так и сделано. На больших станках с ЧПУ такой способ контроля тоже не первый год пользуют.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 06 ноя 2009, 00:52

знаю что используют ))но я не Эпсон и не завод)) потому и спросил ..причем как мог точно пытался оформить вопрос..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter