roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Электронная компенсация люфта

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 06 ноя 2009, 20:15

о чем и думаю как реализовать сделать)проблема только в электронике ее правильно прошить чем то умным..или кто то умный)
кстати нониусная линейка от лажаний и без когда грея спасет ,а то напугали меня..неразумного :P
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение contr » 06 ноя 2009, 20:25

люфт вносят в основном зубчатые передачи.. в данном случае эта проблема решается установкой элемента ОС на выходной вал,

Вся беда, что не только передачи и ОС не решается. Привод начнет рыскать попеременно выбирая люфты в обоих направлениях. Такой люфт проще выбрать программно, без всяких энкодеров. Но даже этого можно не делать, поскольку число ходов в обоих направлениях обычно одинаково.
А для точной обработки минимизируют все люфты или размечают поверхность, как в CD/HDD или лазерном наведении. Других способов пока не придумано :(
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Duhas » 06 ноя 2009, 21:22

явное рысканье будет если нет нагрузки на привод... и маленькое разрешение энкодера... программная компенчация в виде зоны нечувствительности - ессно нужно...

код мона и 16 бит... как Деад и предложил через защелки пропускать.. понадобится 1 порлный порт + 4 линии.. ну мб 5 ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 06 ноя 2009, 21:36

порлный -полный? а это сколька?8 бит?
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Duhas » 06 ноя 2009, 21:41

мм. описка вышла.. да.. 8 бит...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 06 ноя 2009, 21:44

такс надо 24 ноговую ДЕШЕВОЕ МК..счет такой..
4ноги на Н-мост + 1 на шим(возможно?) 16ножек бит положения, ну еще 2 на тнх данныха разрадность нужного МКсчитать обратно 4+1+2+N(разрядов энкодера),
ничего не забыл?
Последний раз редактировалось Ворон 06 ноя 2009, 21:51, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Duhas » 06 ноя 2009, 21:46

мега 88 вполне вариант...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Ворон » 06 ноя 2009, 21:52

а то с мини вали пойдет?же..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электронная компенсация люфта

Сообщение Duhas » 06 ноя 2009, 21:53

я хз что там за МК... говорите конкретно.. маге 88 дешево и практично... по идее пойдет любая мега...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter