roboforum.ru

Вот, испытываю платформу.

К сожалению едет не прямо - по дуге.
Наверно, потому что диаметр самодельных колес немного больше оригинальных.
Батарейками выровнять не удается...

питание двигателей - независимое
добавил конденсаторы на двигатели. На одну сторону уже смонтировал реле.

А чем родные колеса не подошли? Моторчики лучше поменять.

колеса у первой машинки приказали долго жить. Поставил крышки от мыльных пузырей, на которые натянул родную резину.

А в усиках у вашей машины -микроконтакты?

В усиках фототранзисторы, пытался от внешней засветки избавится - неполучилось, так, что он у меня ночной в темноте от руки убегает

Ну, это понятно - у фототранзистора очень широкий спектр. тут нужо tsop ставить и светить сооответствующими килогерцами...
А моторчик зачем менять? Чтоб меньше тока жрал?

У родных моторчиков КПД очень уж низкий ну и токи большие. я поставил моторчики F-300FA на 5.9 В от CD-rom они достаточно экономичные и компактные