roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 14:29

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 81 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 10 окт 2009, 17:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Сообщения: 64
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm
мосфеты для управления затвором требуют около 10 вольт, разве нет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 10 окт 2009, 19:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
MOSFETы серии IRL управляются логическим уровнем (5В)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 10 окт 2009, 21:27 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Daniloff писал(а):
мосфеты для управления затвором требуют около 10 вольт, разве нет?

обычно "Да" для того чтобы сопротивление было как на обложках даташитов IRF.com
А чего реально требуют и чего дают надо в даташитах на приборы смотреть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 11:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
В даташитах на IRL указывается как правило:
Во-первых прямо в таблице основных значений 2 значения Rds - для 4.5 и для 10 В на затворе. А во-вторых, для извращенцев любителей выходить за рамки - есть график зависимости Rds от напряжения на затворе, можно оценить его хоть для 3.3 вольтового питания. Я вон вчера соорудил схемку на двух IRLML2502 и tiny13v - от 2 аккумуляторов питается без повышающего, управляет моторчиком и пищалкой, как бы все нормально работает. Хотя как оно будет работать когда аккумы сядут (когда питание снизится до 2 вольт) - пока не знаю :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 11:37 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
На графиках ДШ для 2 вольт не показано чтоль ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 12 окт 2009, 19:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Нет. Где-то на 2.2-2.3 обрывается :). По идее там идет дальше рост сопротивления и падение максимального тока стока. Но у меня ток нагрузки всего десятки миллиампер, так что может и прокатит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 13 окт 2009, 21:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Сообщения: 1058
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК
А от жесткого диска точно шаговик? Может бесколлекторник просто?

_________________
I live My life!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 13 окт 2009, 22:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
От жесткого диска точно не шаговик - какой то особый вид мотора

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 13 окт 2009, 23:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Сообщения: 64
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm
не, определенно шаговик! Там же система привода головок точь-в-точь как на дисководе была. И под напряжением - не сдвинешь :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 14 окт 2009, 10:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
А, так это древнючий диск - уже в 90-х годах на всех винтах привод головок был voice coil - просто катушка с магнитами...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 14 окт 2009, 10:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Сообщения: 64
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm
да, диск раритетный - 40 мегабайт! :) :shock:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 14 окт 2009, 11:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Daniloff писал(а):
...сделать робота. Посему пришел изучать форум :)
Вообще-то первоначальное задание было "робот-художник", но ввиду сложности исполнения сошлись на просто бегающем роботе. :) Lego mindstorm пришлось исключить, ввиду цены... :shock:

Предложенный на этом форуме вариант для новичков подходит, осталось найти подходящую подвижную платформу, с двумя независимыми приводами. Ну и решить, какого типа органы чувств будут у робота...
Варианты:
  • датчик пробуксовки - оптическая мышь. Столкновение будет определяться по отсутствию перемещения.
  • Акселерометр. Удар о препятствие будет вызывать кратковременную перегрузку.
  • Контактный бампер. Или пара. Тут все примитивно: коснулся - замкнул
  • Измерение тока обмоток двигателя. Если колеса заклинило - есть препятствие, ток высокий.
  • Инфракрасный радар. Как в описании.
  • Ультразвуковой радар. На пьезоэлементах.

у кого есть опыт, что из датчиков посоветуете?


Вчитываться во всю тему не стал что там и кто предлагал. просто предложу тебе свой вариант. Можно начать с такого вида как на видео. платформу возьми лучше танковую. р/у танк в магазине самый дешёвый. Но самый дешёвый вариант это фенольные машинки как уже предлагали. Вообщем, что найдёшь. Программа, если нужна будет, поищу у себя в архивах может нарою. Должна быть по идеи я всё оставлял. Прога на си.
Но если надо что-то по серьёзней, то можешь почитать эту тему. Прога там на BascomAVR.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 14 окт 2009, 11:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Сообщения: 64
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm
спасибо, забавная машинка! :)
а какое назначение красных и зеленых светодиодов?

Я уже делаю платформу на китайских машинках, скоро покажу фото. Логику еще предстоит продумать :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 14 окт 2009, 16:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
были поставлены тогда для отладки движений. Вперёд(оба светодиода зелёные), назад(оба красные) и т.д. А потом решил оставить. Симпотично так смотрелось. Были подключены параллельно к мотором.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ребенок поставил задачу...
СообщениеДобавлено: 14 окт 2009, 16:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Мотор быстрее вращается - светодиоды ярче светят ;)...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 81 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 14


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO