roboforum.ru

Это абсолюно не так !!!!! Модели может делать тот кому это надо. Просто это довольно сложно для сложных моделей. Но не сложно для простых. Создание модели компонента описано в HELP и в FAQ на http://kazus.ru/forums/forumdisplay.php?f=6

Кроме того МАССУ компонентов вы можете создать из микроконтроллера и рассыпухи. Например тот же коллекторный двигатель с импульсами и с помехами.

Только не тратьте время попусту - не нужно это.

Моделирование в PROTEUS это этап лишь этап разработки устройства. Как бы точно он не моделировал вам все равно надо будет делать устройство ( если оно вам реально нужно ) и доводить проект на натуре.

В точку. При любом моделировании надо помнить, что это всего лишь модель. Доводя модель до идеала, можно потратить столько времени и усилий, что хватило бы на разработку кучи реальных конструкций.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Все верно. В моем примере и есть более продвинутая модель. И если добавить ей инерции побольше, то имеем ЭДС даже после выключения кнопки питания, но импульсов коллекторного узла нет!
Пример:

После импульса размыкания следует бросок напряжения -244В, далее 24В, а вот далее не в ноль а генераторный режим – в моем случае 6В, просто не стал показывать? а то прямую желтую не видно.



Согласен - это всего лишь моделирование.
Не нужно доводить модель до идеала.
А вот в данном конкретном примере, если не поставить защитное устройство гашения высоких импульсов напряжение, то ваш МК в реальном устройстве скорее всего выгорит при первом же запуске (точно не скажу, сам так МК никогда не мучал ).
У каждого есть своя голова на плечах и опираться надо на свои знания, если они есть.

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Так на каком защитной элементе остановимся?
на диоде?
И куда его поставить надо в релейную схему Мура для данного конкретного примера?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Если МК напрямую к АКБ прицепить, то, конечно, сгорит при первом же запуске. Даже без мотора.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

схему управления просто делать с нормальным питанием через диод/стабилизатор/конденсатор
ну и на моторы поставить кондёры керамические.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

ОПА! На моторы поставить кондеры керамические!
хоть одна зравая мысль за неделю.
Зачем ставить диоды?
Все конструкторы на коллекторные двигатели (пылесосы, дрели и т.п.) радиоуправляемые игрушки ставят кондесаторы, и называют их высокочастотными, радио, и т.п. фильтрами, но это обычный конденсатор и ни в коем случае не электролитический позволяет менять полярность напряжения на обмотках двигателя. Более того размещают не на плате, а прямо на двигателях для снижения излучения радиопомех.
Так зачем же вы ставите диоды в схемы Н-мостов на полевых транзисторах для управления коллекторными двигателями постоянного тока?!
Это в инверторах переменного тока применение конденсаторов недопустимо, вот там и ставят обратные диоды.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Н-мост - это что-то типа этого?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

ну да

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Что-то мы ушли в дебри от темы.
Daniloff, вы определились что будете делать? Всмысле какой МК, от чего движки, чем их включать (реле, полевики). Механику уже можно начинать делать, электронику подом подтяните.

хорошо, после работы пофоткаю исходный материал.
микроконтроллеры фоткать не буду - и так все их видели. Есть один at90s1200, есть несколько тини, и даже парочка мег...

А вот схема MegaBIZON-a действительно подкупает простотой, минимализмом и оригинальной конструкцией усов...

Мерси

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Справа - останки машинки, двигатель и редуктор. Колеса безжалостно выломаны.
Слева внизу - шаговик от ж/диска, 12 вольт. Момент очень слабый. На оси - цилиндр с двумя зацепками.
В центре - шаговик от матричного принтера, 24 вольт, на оси металлическая зубчатка,
момент высокий.
Сверху - ПБМГ-200, от флопа, 12 вольт, на оси - цилиндр с резьбовым отверстием, момент средний.
Есть еще пара дохлых винтов, но шаговики в них впечатаны в корпус, и достать их можно разве что болгаркой

Итак, в наличии нет ни одной пары двигателей. Скорее всего, предстоит охота за второй машинкой...

ура! раздобыл вторую машинку! (на неделе просто нереально было на рынок попасть)

Теперь такой вопрос: имеем 2 батрейки, и чем-то надо переключать полярность. Если мостом - неохота тратить значительную часть батарейки на разогрев транзистора. А если релюшкой - о ШИМ можно забыть...

Ставьте мосфеты, потерь будет мало.

Ну почему-же? Есть схемы релейных Н-мостов с регулировкой на ШИМ.
Здесь недавно где-то обсуждалось...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!