roboforum.ru

Ну правильно! Я вот это тут неподалёку для кого стряпал?


надо с этим завязывать, ато как Авээр со своим курсом стану

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Чтот никак не пойму, как они смыкаются (усики)?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Пружинка - один контакт, усик проходящий внутри пружинки - второй. Любое прикосновение к усику приводит к замыканию контакта.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Спасибо, понял, с виду просто непонятно было

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

А можно провокационный вопрос
На схеме с реле куда диоды делись, которые на схемах Н-мостов на полевых транзисторах присутствуют?
И еще один вопрос, что неправильного на картинке? А точнее в осциллограмме?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

На осциллограмме все верно - напряжение питания 12 В

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

нужны тут диоды.

думаю, на реальной осциллограме должны быть выплески обратного хода?

(кстати, а куда втыкать диоды, если движок реверсивный? наверно, перед релеем?)

А зачем диоды, у нас же нет транзисторов, которые можно спалить самоиндукцией?

Я хоть и 1 месяц изучаю Протеус, но все делают люди и все могут ошибаться.
А где импульсы от коллекторного узла двигателя? Практически все микромощные двигатели постоянного тока на магнитах (из игрушек) имеют коллекторный узел со щетками.
Модель двигателя в Протеусе не доработана!
И если моделировать коммутирование такого двигателя через реле или транзисторы или тиристоры, то высоковольтных всплесков напряжения на осциллограмме от коллекторного узла мы не увидим.
Пример:
Высоковольтные импульсы будут зависеть от мощности двигателя от индуктивности его обмоток, от частоты вращения вала двигателя, от количества секций коллетора (обычно 3,5 и больше), от напряжения подаваемого на него.

Прошу тех кто долго работает с Протеусом доработать модель двигателя если возможно добавив в него коллеторный узел.

По поводу того, что нет транзисторов: высоковольтные импульсы пройдут через реле на источник питания, а от туда на ваш микроконтроллер вот и посмотрите кто кого

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Прикольно Дольше всех с ним работают те кто его делает. Обращайтесь к производителю.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Эээээ, а там есть вроде примитивная модель двигателя и более продвинутая, которая после снятия напряжения работает как генераторо.

Модели Протеуса могут делать действительно только производители, а исправлять глюки они не торопятся

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Российкий разработчик PROTEUS Андрей Швед обитает на форуме http://kazus.ru/forums/forumdisplay.php?f=6
под ником ТЕНЬ.

ЕМНИП, это не совсем верно, вроде есть SDK для моделей

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---