roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Про частоту ШИМ, мотор и шум

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение DDosT » 19 авг 2009, 17:16

Я собрал значит управление движка с помощью ШИМ, но когда меняю скважность со 100% например на 80% появляется отвратительный пищащий звук, скажите это из-за того что частота 1.5 кГц?

P.S. Режим ШИМа Phase Correct. Частота вроде как рассчитывается по формуле (ЧАСТОТА ТАКТОВОГО СИГНАЛА/512*Коэффициент предделителя), частота тактовго у меня 1 МГц.
Последний раз редактировалось DDosT 19 авг 2009, 17:17, всего редактировалось 1 раз.
DDosT
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 18:39
Откуда: Москва

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2009, 17:16

да
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение executer » 19 авг 2009, 17:17

ну да. Среднестатический человек как известно 1.5 кГц отлично слышит. На этой частоте и катушка запишит а моторчик вообше наверно не худе динамика работает )
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение DDosT » 19 авг 2009, 17:18

спасибо!
DDosT
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 18:39
Откуда: Москва

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение Duhas » 19 авг 2009, 17:19

ставь частоту выше 16кГц, там уже почти не слышно.. хотя я сейчас ориентируюсь на работу на частоте 28кГц.. ну или как минимум выше 20..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение DDosT » 19 авг 2009, 17:21

Интересно выдержит ли транзистор такую частоту :) Хотя вроде в даташите транзистора написано максимум 20кГц
DDosT
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 18:39
Откуда: Москва

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение Duhas » 19 авг 2009, 17:21

ну давай схему в студию) поглядим, обсудим )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение DDosT » 19 авг 2009, 17:37

вот схемка
Изображение
DDosT
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 18:39
Откуда: Москва

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение executer » 19 авг 2009, 17:38

говориш 80% поставил. т.е. уговень скважности более менее постоянный ожидается? А ты случаем не ДПТ питаеш от ШИМа или чтото еще на постоянном токе? если так - то нужно просто фильтр на выходе поставить чтоб выделять постоянную составляющую и хоть на 50Гц работай.

Добавлено спустя 38 секунд:
ну да. и нафига "ВЧ" на движек пускать??
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение DDosT » 19 авг 2009, 17:41

то есть мне нужно RC цепочку поставить и писка слышно не будет?
DDosT
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 18:39
Откуда: Москва

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение executer » 19 авг 2009, 17:42

поставь кондер побольше паралеьно движку и диод между ключем и движком. лучше бы еще дроссель, но тогда габариты вырастут. будет звенеть но гораздо тише.
Резисторы лучше в силовых цепях не юзать - упадет КПД. открой любую схему регулируемого выпрямителя - там на выходе всегда фильтр НЧ есть.
Последний раз редактировалось executer 19 авг 2009, 17:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение DDosT » 19 авг 2009, 17:43

А повышением частоты проблема не решится?
DDosT
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 18:39
Откуда: Москва

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение executer » 19 авг 2009, 17:43

решится. но обычно почемуто ставят фильтр.
и если на транзисторе написано 20 кГц предельная частота - то это не значит что на 25 он будет немного хуже работать.
Лучше больше 10 не гонять. нас так по крайней мере учили.
Последний раз редактировалось executer 19 авг 2009, 17:46, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение DDosT » 19 авг 2009, 17:44

Спасибо за помощь! :)
DDosT
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 18:39
Откуда: Москва

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение Duhas » 19 авг 2009, 17:57

тоже вариант, но обмотка все равно пищать будет, имхо...

можно заменить транзистор полевиком и не будет проблем.. хотя для начала попробовать как выше написано не помешает )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter