Я собрал значит управление движка с помощью ШИМ, но когда меняю скважность со 100% например на 80% появляется отвратительный пищащий звук, скажите это из-за того что частота 1.5 кГц?
P.S. Режим ШИМа Phase Correct. Частота вроде как рассчитывается по формуле (ЧАСТОТА ТАКТОВОГО СИГНАЛА/512*Коэффициент предделителя), частота тактовго у меня 1 МГц.