roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Про частоту ШИМ, мотор и шум

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение executer » 19 авг 2009, 18:11

ну если доступен силовой транзистор на 50 кГц то конечно проще частоту поднять

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
хм. а ващ девайс еще не сгорел?? где обратный диод на транзюке или двигателе?? куда току через индуктивность обмоток закорачиватся??
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение Duhas » 19 авг 2009, 18:21

ну любой полевичок ... ежели затвор не сильно тяжелый можно и с камня прям погонять ) там и диодик есть )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение DDosT » 19 авг 2009, 18:23

погодите, а что именно должно сгореть без диода этого?
DDosT
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 18:39
Откуда: Москва

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение Duhas » 19 авг 2009, 18:48

транзистор.. пробьет его обратным напряжением... есть такая весчь как самоиндукция..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение boez » 19 авг 2009, 23:24

Научите щас человека плохому...

1. RC-фильтр правда нельзя. Упадет КПД, резистор будет греться.
2. Кондер параллельно мотору просто так - тоже нельзя. Броски тока будут злые, а фильтрации все равно нормальной не будет.
3. Можно LC - фильтр. Но тогда пищать будет дроссель фильтра :)

0. Нафиг это все не надо, мотор сам себе отличный сглаживающий фильтр, просто повышай частоту и поставь обязательно обратный диод (параллельно мотору) - а то транзистор таки спалишь самоиндукцией (при закрывании транзистора на выводах мотора может быть пик в сотни вольт!).

Ну и еще я бы транзистор на полевик серии IRLML заменил.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение DDosT » 20 авг 2009, 00:56

ну вот у меня есть IRL540 и IRLZ44N. Такими можно с ножки МК без драйверов управлять? И если можно, то таким же образом как и биполярным?

И если не сложно объясните в двух словах в чем преимущество полярного транзистора перед биполярным в данной схеме? В том что он на высоких частотах может работать?
DDosT
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 18:39
Откуда: Москва

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение yak-40 » 20 авг 2009, 09:37

У полевого транзистора в открытом состоянии сопротивление перехода намного ниже.
Порядка нескольких миллиом.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение Antonii » 20 авг 2009, 09:42

На что это влияет ?
Antonii
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 авг 2009, 09:37
Откуда: Москва

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение yak-40 » 20 авг 2009, 09:46

Закон Ома никто не отменял :)
Меньше сопротивление - меньше падение напряжения, меньше потери мощности, лучше температурный режим.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение Victorovych » 20 авг 2009, 10:02

Поставь диод параллельно движку катодом к питанию, а то транзистор можешь угробить. Да и шуметь обмотка поменьше будет.
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение Master » 20 авг 2009, 10:04

Такими можно с ножки МК без драйверов управлять? И если можно, то таким же образом как и биполярным?

Ага заместо биполярного транзистора ставишь полевик, а резистор уменьшаешь где-то до 100 Ом.
И вообще для работы в ключевом режиме правильно использовать полевик. Он греется в разы меньше, зачастую на него даже радиатор не нужно.
Последний раз редактировалось Master 20 авг 2009, 10:19, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение Victorovych » 20 авг 2009, 10:10

А параллельно транзистору ставишь диод.

Зачем? :shock:
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение yak-40 » 20 авг 2009, 10:11

Во многих полевиках диод уже стоит.
IRLZ44N в этом точно стоит.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение Victorovych » 20 авг 2009, 10:13

во всех стоит, он паразитный
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Сообщение yak-40 » 20 авг 2009, 10:14

И в КП103?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter