roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос по возможностям сервоприводов (или сервомоторов?)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Вопрос по возможностям сервоприводов (или сервомоторов?)

Сообщение Myp » 11 сен 2008, 21:48

ну мы на большой дорогой джып будем ставить
места хватит и у клиента денег полно)

Это как раз хорошо - если управляемо это делать - как раз компенсируем свободное падение пока колесо не выдвинули на нужный уровень

както мне кажется что нет это плохо
пока не началось свободное падение мы уже будем дёргать колесом
и вместо того чтоб сохранять постоянное давление шины на грунт, чтоб она не отрывалась, получим дёргание

нужно както расчитать чтобы колесо в траектории не абсолютно точно повторяло неровности
а с задержкой
чтоб этими 50 кг рывками кромпенсировать резкую яму

хмм
блин както сложно
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос по возможностям сервоприводов (или сервомоторов?)

Сообщение Duhas » 12 сен 2008, 09:09

подвеску кидать гидроударом ))

а вот на авр123 я бы посмотрел когда он бы начал мастрячить энкодер на 0.1 градусной секунды...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter