roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопросы питания МК и переферии

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение RoboTok » 27 фев 2008, 18:07

не встанет КПД/З.п..


Я тоже поленился делать нормальное питание и поставил 7805 вход 12 В и выход 5 В, а теперь репу чешу как это всё переделать на импульсник на вход 24 В и выход 3.3 В.

наводками и шумами

Смотря для каких схем и что нужно.
Если не требуются супер не шумящие схемы, то конечно импульсник не подойдёт.
А если попитать МК или ещё, что то подойдёт.
Компьютеры же работают и не жужжат :P
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение steel_monkey » 27 фев 2008, 23:22

Ну дык, жужжать и не будут- у них там как минимум несколько (4) десятка килогерц (если не все 100 или даже 1000), так что за "послушать" это к летучим мышам, ну или морским млекопитающим. Как показывает практика, для домашних поделок хватает 5 Вольт с USB ( у меня например USB 3.0, до 5 Ампер тока), и дальше LDO на 3.3, если надо. Мы ж о домашних поделках говорим. А если в роботе основная батарея 12 Вольт это уже не домашняя поделка, если об этом будет вопрос :pardon: .
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение vj-nike » 02 мар 2008, 00:19

У меня проблема такая:
Не, может я дурак, не отрицаю (бывали на земле люди и поумнее, Сидхартха, Иисус и пр...), но что-то у меня путоница пошла с моей поделкой.. Делаю, значит, на шасси обыной машинки умную машику, с ИК датчиками.. Поставил МК AT89C2051 (что было, и я только начал изучать МК), купил КР1128КТ3А, а потом заменил ее на КР1128КТ4Р. Питание у машинки было AA*6шт=9В, ну или 7,2В если аккумами. Его же и оставил, т.к. от 5В двигатели машинку не сталкивают с места... Для логики (по логике вещей) нужно 5В. Поставил 78L05. Логика заработала. Подключил двигатели и.... облом. Логика захлебнулась. Не работает... В общем либо логика, либо двигатели.. Что делать? Как быть?
Прилагаю схему питания.
Вложения
IMG.jpg
Не забывайте что Титаник строили высококлассные специалисты, а ноев ковчег - полные дилетанты!
Аватара пользователя
vj-nike
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 28 фев 2008, 17:23
Откуда: Элиста - Санкт-Петербург

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение $ilent » 02 мар 2008, 01:24

vj-nike писал(а):У меня проблема такая:

МК та вообще прошил?
Да и схемку бы по-полней.
А зачем диод с выхода стабилизатора до ёмкостей? Весьма странный подход...
$ilent
 

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение avr123.nm.ru » 02 мар 2008, 01:32

Лучше так. Диод лучше шоттки типа 10bq30 или быстрый типа 1n4148 (на нем падение большое 1 вольт).


Читать: как правильно сделать питание в примерах.
Вложения
IMG.jpg
IMG.jpg (28.95 КиБ) Просмотров: 270
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение vj-nike » 02 мар 2008, 13:39

Вот полная схема.
robocar.gif

Теперь не отруки...

А вобще, дайте, пжалста, схемы как вы подключали к аккумулятору драйвер двигателей, двигатели и МК.
Последний раз редактировалось vj-nike 02 мар 2008, 21:36, всего редактировалось 5 раз(а).
Аватара пользователя
vj-nike
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 28 фев 2008, 17:23
Откуда: Элиста - Санкт-Петербург

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение $ilent » 02 мар 2008, 14:07

Да вроде всё так, тока питание переделай. А потом я бы по ногам управления прошёлся бы (если конечно МК прошит и в программе уверен - алгоритм и настройка портов). Или ручками замыкал бы на + и - логику.
$ilent
 

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение vj-nike » 02 мар 2008, 15:11

Дык прикол то весь в том, что когда моторчики подключаю к контроллеру, вся логика отключается... а если на 8 выв. контроллера подаю питание от отдельно батареи - все работает...
Не забывайте что Титаник строили высококлассные специалисты, а ноев ковчег - полные дилетанты!
Аватара пользователя
vj-nike
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 28 фев 2008, 17:23
Откуда: Элиста - Санкт-Петербург

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение rig » 02 мар 2008, 18:26

фото монтажа не помешало бы.
проверь питание на мк при вкл моторах.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение vj-nike » 02 мар 2008, 18:33

Между 10м и 20м выводами МК падает до 2-2.5В.
Не забывайте что Титаник строили высококлассные специалисты, а ноев ковчег - полные дилетанты!
Аватара пользователя
vj-nike
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 28 фев 2008, 17:23
Откуда: Элиста - Санкт-Петербург

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение rig » 02 мар 2008, 19:11

вот и ответ, смотри сх включения драйвера моторов, чето напутал или сразу не так развел,есть на нее даташит?

Добавлено спустя 37 секунд:
придерживаюсь принципа "чудес не бывает"

Добавлено спустя 41 секунду:
может батареи проседают? дохлая в цепи?

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
диод на выходе 7805 выкини нах, он еще 0.6 вольта схест.
мне непонятно зачем драйверу +5 так надо?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение vj-nike » 02 мар 2008, 19:14

Да вроде все по даташиту сделано... Я и схему уже на компе нарисовал, для удобоваримости..
Не забывайте что Титаник строили высококлассные специалисты, а ноев ковчег - полные дилетанты!
Аватара пользователя
vj-nike
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 28 фев 2008, 17:23
Откуда: Элиста - Санкт-Петербург

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение rig » 02 мар 2008, 19:25

сколько на вольт батарее с моторами?

Добавлено спустя 25 секунд:
выложи даташит на драйвер, лень искать
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение vj-nike » 02 мар 2008, 19:39

1128КТ4.pdf
Даташит на КР1128КТ4
(138.84 КиБ) Скачиваний: 36

l293d.pdf
Даташит на L293D
(862.08 КиБ) Скачиваний: 35
Не забывайте что Титаник строили высококлассные специалисты, а ноев ковчег - полные дилетанты!
Аватара пользователя
vj-nike
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 28 фев 2008, 17:23
Откуда: Элиста - Санкт-Петербург

Re: Вопросы питания МК и переферии

Сообщение rig » 02 мар 2008, 19:58

rig писал(а):сколько на вольт батарее с моторами?


Добавлено спустя 5 минут 7 секунд:
VD2 какой? если не силовой то возмоно на нем при нагрузке все падает.
меряй на батарее, забатареей под батареей,
тфу, прапощика из училища вспомнил.
короче наод сколько на батарее, за диодом и за 7805.
я тебя выведу на чистую воду! сукин сын. желательно по оперативнее, пока интузазизм не иссяк.

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
слухай, у тебя схема только днем долна работать?
глянь на этот участок схемы
pin_gnd.jpg
pin_gnd.jpg (2.98 КиБ) Просмотров: 499
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter