roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ИК датчик

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: ИК датчик

Сообщение FireFly » 03 фев 2009, 03:00

bersekter писал(а):Аааа, точно)) то есть... 250 ом?!!! (если питать через 5 в???)

Тогда сразу вопрос - теперь как узнать, сжёг я его или нет)))


включи и посмотри на него через фотокамеру мобильного телефона или цифрового фотика, так же через видеокамеру можно :D - если светится, то живой.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: ИК датчик

Сообщение bersekter » 03 фев 2009, 13:43

уфф, ну спасибо))))) Прояснили таки новичку всё))))



Мда, вывод - сначала всё таки почитать, ЧТО собираешся делать, а не сразу втыкать всё подряд.

Добавлено спустя 1 час 52 минуты 39 секунд:
Диод работает даже без резистора, но тсоп всё равно не пашет((( Сколько тсопу вольт надо питания???
bersekter
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2009, 18:22

Re: ИК датчик

Сообщение Myp » 03 фев 2009, 14:42

от 3 до 5 вольт
норма 5 но если очень плохо то можно и 3
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ИК датчик

Сообщение bersekter » 03 фев 2009, 15:22

Ни на 3 ни на 5 не идёт - в чём ещё могут быть проблемы? Задержку поставил как советовали выше, но чёто неидёт.
bersekter
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2009, 18:22

Re: ИК датчик

Сообщение Myp » 03 фев 2009, 15:27

можно взять обычный тсоп на 36 кГц
1736
он срабатывает если в него пультом от телевизора светить.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ИК датчик

Сообщение bersekter » 03 фев 2009, 17:00

Можно то конечно можно, но у мея щас только 1756)) и выкидывать его жалко))))

Добавлено спустя 37 минут 35 секунд:
Народ, уррра, он заработал!!!! :Yahoo!: Но только теперь встала проблема - он улавливает препятствие либо в пяти миллиметраХ, либо под определённым углом если расположить препятствие( Как обеспечить сейчас настройку расстояния на котором он уловит препятствие? Ну, в общем виде? завернуть их в трубочки и начать их направлять как надо??
bersekter
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2009, 18:22

Re: ИК датчик

Сообщение Myp » 03 фев 2009, 17:05

=)

посмотри как у других сделано и сделай также
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ИК датчик

Сообщение bersekter » 04 фев 2009, 19:37

ну просто помимо вот таких трубочек,линз и прочего там ещё рассказывали про то что можно както яркость чтоли поменять...

Так вот, можно ли ПРОГРАММНО как то управлять расстоянием на котором улавливаеца препятствие?

И сразу второй вопрос. Если взять два тсопа реагирующих на разную частоту, поставить два диода (мигать ими с разными частотами, чтобы один из них подходил к одному тсопу, второй ко второму), и направить как тсопы так и диоды в одну сторону, конфликты возможны? или всё будет верно, один тсоп будет улавливать препятствие когда оно далеко, второй - когда близко?
bersekter
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2009, 18:22

Re: ИК датчик

Сообщение Myp » 04 фев 2009, 19:40

а ты попробуй и узнаешь)


на самом деле для тсопа гораздо важнее поверхность а не растояние

допустим на белый холодильник он сработает за 15 см а на чёрный тапок дай бог чтоб на 5 см сработал

дальностью срабатывания рулить очень сложно

вобще иди ко ты лучше в отдельную тему про тсопы
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ИК датчик

Сообщение bersekter » 04 фев 2009, 20:29

Послали типо))) Спасиба)))) в любом случае дальше дело техники))))
bersekter
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2009, 18:22

Re: ИК датчик

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2009, 20:58

bersekter писал(а):Так вот, можно ли ПРОГРАММНО как то управлять расстоянием на котором улавливаеца препятствие?

И сразу второй вопрос. Если взять два тсопа реагирующих на разную частоту, поставить два диода (мигать ими с разными частотами, чтобы один из них подходил к одному тсопу, второй ко второму), и направить как тсопы так и диоды в одну сторону, конфликты возможны? или всё будет верно, один тсоп будет улавливать препятствие когда оно далеко, второй - когда близко?

Вопрос на самом деле не в том, чтобы программно улавливать расстояние, а вообще это расстояние понимать, тогда заведя на АЦП выход с ТСОПа вроде можно будет понять на каком расстоянии что есть.

А вообще тут идея была - сделать со сдвигом две пары ТСОП+диод, или два ТСОПа и 1 диод, короче чтобы поймать разность яркостей на известном расстоянии между ТСОПами, тогда можно будет в значительной степени компенсировать цвет поверхности и уровень её отражательной способности.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ИК датчик

Сообщение bersekter » 05 фев 2009, 19:53

Не-а, я немного не за этим, я управление жестами хочу сделать.
Погоди. То есть тсоп возвращает не просто ВЫСОКИЙ/низкий сигнал, а как бы число? (ну если использовать оператор аналогового чтения)
bersekter
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2009, 18:22

Re: ИК датчик

Сообщение Виталий » 05 фев 2009, 20:15

То есть тсоп возвращает не просто ВЫСОКИЙ/низкий сигнал, а как бы число? (ну если использовать оператор аналогового чтения)

Нет, это не так.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: ИК датчик

Сообщение bersekter » 05 фев 2009, 23:47

Стоп, а откуда тогда мы возьмём разность между яркостями диодов??
bersekter
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2009, 18:22

Re: ИК датчик

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 00:02

Так, чего-то я похоже про ТСОПы нагнал :) я их видимо с обычными фототранзисторами/фотодиодами перепутал...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter