bersekter писал(а):Так вот, можно ли ПРОГРАММНО как то управлять расстоянием на котором улавливаеца препятствие?
И сразу второй вопрос. Если взять два тсопа реагирующих на разную частоту, поставить два диода (мигать ими с разными частотами, чтобы один из них подходил к одному тсопу, второй ко второму), и направить как тсопы так и диоды в одну сторону, конфликты возможны? или всё будет верно, один тсоп будет улавливать препятствие когда оно далеко, второй - когда близко?
Вопрос на самом деле не в том, чтобы программно улавливать расстояние, а вообще это расстояние понимать, тогда заведя на АЦП выход с ТСОПа вроде можно будет понять на каком расстоянии что есть.
А вообще тут идея была - сделать со сдвигом две пары ТСОП+диод, или два ТСОПа и 1 диод, короче чтобы поймать разность яркостей на известном расстоянии между ТСОПами, тогда можно будет в значительной степени компенсировать цвет поверхности и уровень её отражательной способности.